Verfahren zum Steuern des Bewegungsdrehmoments für einen Endantrieb (90) eines Fahrzeugs, der einen Getriebekasten (90) oder eine andere Drehmomentübertragungseinrichtung umfasst, die einen Drehmomentausgang für eine oder mehrere Fahrzeugachsen (92) oder Halbwellen bereitstellt, wobei das Fahrzeug mehrere Drehmoment erzeugende Einrichtungen in Form einer Brennkraftmaschine (14) und zweier Motor/Generatoren (56, 72) umfasst, die wirksam mit einem Getriebe (10) mit drei Planetenradsätzen (24, 26, 28) verbunden sind, das betreibbar ist, um Bewegungsdrehmoment auf eine Achse (92) des Endantriebs (90) zu übertragen, das umfasst, dass: ein gewünschtes Achsdrehmoment bestimmt wird; ein auf den Endantrieb (90) übertragenes Achsdrehmoment, eine Abtriebsdrehzahl des Getriebes (10) und eine Abtriebsdrehzahl eines angetriebenen Rades (96) des Endantriebs (90) in Echtzeit geschätzt werden; auf Grundlage des geschätzten Achsdrehmoments, der geschätzten Abtriebsdrehzahl des Getriebes (10) und der geschätzten Abtriebsdrehzahl des angetriebenen Rades (96) des Endantriebs (90) bestimmt wird, ob das Fahrzeug von einer der Drehmoment erzeugenden Einrichtungen (14, 56, 72) zu einer Vorwärtsbewegung angetrieben oder abgebremst wird; und, falls das Fahrzeug weder zu einer Vorwärtsbewegung angetrieben noch abgebremst wird, eine der Drehmoment erzeugenden Einrichtungen (14, 56, 72) auf der Basis einer auf die Zeit bezogenen Änderungsrate des gewünschten Achsdrehmoments gesteuert wird.
A multivariable feedback control approach to actively dampen magnitude of jerks in a powertrain system using multiple torque-control devices is offered. To manage jerks, a desired axle torque is restricted when a torque reversal occurs. When the vehicle operator or the system executes a command that requires change in direction of torque, the desired axle torque is limited to a low level until the lash estimate has changed accordingly. During this transition time, active damping controls driveline component speeds so that the effect of lash take-up is minimized. After lash take-up occurs, the desired axle torque proceeds without restriction. The invention includes determining a desired axle torque, an output speed of the transmission, and an output speed of a driven wheel of the driveline. One of the devices is controlled based upon a time-rate change in the desired axle torque.
Verfahren zum Steuern des Bewegungsdrehmoments für den Endantrieb eines Fahrzeugs zum Umgang mit Ruckeln unter Verwendung einer multivariablen aktiven Endantriebsdämpfung
2017-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER AKTIVEN AUFHÄNGUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UNTER VERWENDUNG EINER NÄHEREGEL
European Patent Office | 2022
|Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung eines Steuerungssystems
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung eines Benutzerendgerätes
European Patent Office | 2017
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