System, insbesondere fahrerloses Transportfahrzeug, zum Transport von Lasten (12) auf welligem Untergrund, insbesondere Boden,umfassend zumindest einen Primärleiter (11) und ein daraus berührungslos versorgbares Fahrzeug, welches eine mit dem Primärleiter (11) induktiv gekoppelte Sekundärspule umfasst,wobei der Sekundärspule eine Kapazität derart zugeordnet ist, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Mittelfrequenz, insbesondere zwischen 10 und 100 kHz, des in den Primärleiter (11) eingeprägten Stromes entspricht,dadurch gekennzeichnet, dassdie Sekundärspule mit einem Gestänge (9) verbunden ist,wobei mindestens zwei Antriebseinheiten, umfassend ein jeweiliges Antriebsrad (2) und einen zugehörigen Antrieb (3), vorgesehen sind, deren Drehzahl unabhängig voneinander vorgebbar ist, insbesondere von der Steuereinheit (6),wobei zwischen der jeweiligen Antriebseinheit und dem Gestänge (9) des Fahrzeuges ein jeweiliges Federmittel (7) angeordnet ist.
Disclosed is a system, particularly a driverless transport vehicle, for transporting loads on a bumpy surface, especially the ground, comprising at least one primary conductor and a vehicle which can be supplied thereby in a contactless manner and is provided with a secondary coil that is inductively coupled to the primary conductor. A capacitor is associated with the secondary coil in such a way that the associated resonant frequency substantially corresponds to the medium frequency, particularly between 10 and 100 kHz, of the current applied to the primary conductor. A spring means is arranged between the drive unit, which encompasses a respective driven wheel and an associated drive, and the linkage of the vehicle.
System, insbesondere fahrerloses Transportfahrzeug
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
German