Überlagerungslenkung für ein Fahrzeug, mit einem eine erste Getriebeeingangswelle (2) und eine zweite, koaxiale Getriebeeingangswelle (3) aufweisenden, als Wellgetriebe (4) ausgebildetem Überlagerungsgetriebe (5) Überlagerung der an beiden Getriebeeingangswellen (2,3) auftretenden Drehwinkeln auf eine Getriebeausgangswelle (6) des Überlagerungsgetriebes (5), wobei die erste Getriebeeingangswelle (3) eine Lenkwelle (7) ist, die mit einer Lenkhandhabe (8) wirkverbunden ist, und die zweite Getriebeeingangswelle (3) mit einem Servomotor (9) wirkverbunden ist, wobei ein Gehäuse (24) des Wellgetriebes (4) und/oder ein Gehäuse (25) des Servomotors (9) karosseriefest in dem Fahrzeug angeordnet ist und das Verhältnis des kleinsten Innendurchmessers (dIW2) der zweiten Getriebeeingangswelle (3) zu dem größten Außendurchmesser (dAW1) der ersten Getriebeeingangswelle (2) über die Länge (LS) des Servomotors (9) und/oder über die Länge (LW) des Wellgetriebes (4) 1 bis 2 ist und die Überlagerungslenkung (1) eine Verriegelungseinrichtung (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (14) aus einem Bund oder einem, auf der zweiten Getriebeeingangswelle (3) festgelegten Innenring (15), einem Außenring (19) der den Innenring (15) radial umgibt und einem Sperrelement (23) besteht, wobei der Außenring (19) an seinem radialen und/oder axialen Umfang taschenartige Vertiefungen (20) mit einem oder mehreren Vorsprüngen aufweist die als Anschläge (22) für das Sperrelement (23) dienen wobei mit dem Sperrelement (23) der Außenring (19) an dem karosseriefesten Gehäuse (24, 25) des Wellgetriebes (4) oder des Servomotors (9) formschlüssig lösbar festgelegt ist.

    The system has an input shaft (3) represented as a steering shaft (7), which is connected with a steering handle (8), where the input shaft is connected with a servo motor (9). A housing (24) of a shaft drive (4) and/or a housing (25) of the servomotor is arranged in a vehicle in a fixed manner. A ratio of an inner diameter of the input shaft to a larger outer diameter of an input shaft (2) is approximately 1 to 2 over a length (Ls) of the servomotor and /or a length (Lw) of the shaft drive.


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    Title :

    Überlagerungslenkung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge