Vorrichtung zur Erkennung von Ein- und Ausscherern in einem Fahrerassistenzsystem, mit einer Sensorik (10) zur Erfassung des Vorfelds eines mit dem Fahrerassistenzsystem ausgerüsteten Kraftfahrzeugs, einschließlich der Messung von Ortungsdaten von vorausfahrenden Fahrzeugen und der Bestimmung der Grenzen der von dem eigenen Fahrzeug befahrenen Spur, und einem Erkennungsmodul (22), das vorausfahrende Fahrzeuge anhand ihrer Ortungsdaten als potentielle Ein- oder Ausscherer klassifiziert, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Filtermodul (24) zur Eingrenzung der Klasse der potentiellen Ein- oder Ausscherer anhand vorgegebener Zusatzkriterien (38 - 52) sowie ein Überwachungsmodul (30) zur Überwachung der mit Hilfe der Sensorik (10) vorgenommenen Spurerkennung aufweist, daß ein Zusatzkriterium (52) darin besteht, daß die Spurerkennung unzuverlässig ist, und daß das Überwachungsmodul (30) dazu ausgebildet ist, den von der Sensorik erkannten Verlauf der Spurgrenzen mit den später beim Durchfahren des betreffenden Spurabschnitts gemessenen dynamischen Daten des eigenen Fahrzeugs zu vergleichen.


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    Title :

    Vorrichtung zur Erkennung von Ein- und Ausscherern in einem Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA




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