Verfahren zum Steuern mehrerer die Fahrdynamik eines Fahrzeugs beeinflussender Fahrzeugkomponenten in Abhängigkeit eines Soll-Fahrverhaltens des Fahrzeuges, welches über ein das reale Fahrverhalten des Fahrzeuges in Abhängigkeit einer Fahrerwunschvorgabe abbildende Fahrzeugmodell ermittelt wird und das durch die Ansteuerung der Fahrzeugkomponenten unter Vergleichmäßigung der Belastungen der Reifen umgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit messtechnisch ermittelter Betriebszustandsparameter des Fahrzeuges und über das Fahrzeugmodell ermittelte Randbedingungen in Form jeweils einer Summe der im Bereich der Reifen am Fahrzeug angreifenden Soll-Querkräfte und Soll-Längskräfte sowie der Summe der am Fahrzeug angreifenden Soll-Giermomente innerhalb von während eines Fahrbetriebes des Fahrzeugs ermittelten Betriebsgrenzen von Steuerwerten der Fahrzeugkomponenten theoretische Steuerwerte für die Fahrzeugkomponenten bestimmt werden, die zur Ermittlung von am Fahrzeug bei Ansteuerung der Fahrzeugkomponenten mit den theoretischen Steuerwerten theoretisch angreifenden Längs- und Querkräfte sowie am Fahrzeug theoretisch wirkenden Giermomente herangezogen werden, die während einer iterativen Optimierungsroutine in Abhängigkeit von Abweichungen zwischen den Soll-Querkräften und den theoretisch am Fahrzeug angreifenden Längskräften, den Soll-Längskräften und den theoretisch am Fahrzeug angreifenden Querkräften und den Soll-Giermomenten und den theoretisch am Fahrzeug angreifenden Giermomenten bewertet werden, wobei nach Ablauf eines mehrere Optimierungsschritte umfassenden Optimierungszyklus von der Optimierungsroutine das angeforderte Soll-Fahrverhalten wenigstens annähernd umsetzende Steuervorgaben für die Fahrzeugkomponenten ausgegeben werden.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Steuern mehrerer die Fahrdynamik eines Fahrzeuges beeinflussender Fahrzeugkomponenten


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur individuellen Einstellung von Fahrzeugkomponenten eines Fahrzeuges

    SYLLA DANIEL | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren, Steuereinrichtung und Fahrdynamik-Regelsystem zur Stabilitätsregelung eines Fahrzeuges

    BEHRENS TIMO PASCAL / NASTAR LEILA | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zum autonomen Steuern eines Fahrzeuges

    SCHMIDT JÜRGEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ELEKTRONISCHEN PEDALS EINES FAHRZEUGES

    MÜLLER ANDREAS / VIETHEN CLAUS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Steuern einer Lenkunterstützung eines Fahrzeuges

    SCHÄFER JOHANNES MARIA | European Patent Office | 2021

    Free access