Verfahren zum Steuern mehrerer die Fahrdynamik eines Fahrzeugs beeinflussender Fahrzeugkomponenten in Abhängigkeit eines Soll-Fahrverhaltens des Fahrzeuges, welches über ein das reale Fahrverhalten des Fahrzeuges in Abhängigkeit einer Fahrerwunschvorgabe abbildende Fahrzeugmodell ermittelt wird und das durch die Ansteuerung der Fahrzeugkomponenten unter Vergleichmäßigung der Belastungen der Reifen umgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit messtechnisch ermittelter Betriebszustandsparameter des Fahrzeuges und über das Fahrzeugmodell ermittelte Randbedingungen in Form jeweils einer Summe der im Bereich der Reifen am Fahrzeug angreifenden Soll-Querkräfte und Soll-Längskräfte sowie der Summe der am Fahrzeug angreifenden Soll-Giermomente innerhalb von während eines Fahrbetriebes des Fahrzeugs ermittelten Betriebsgrenzen von Steuerwerten der Fahrzeugkomponenten theoretische Steuerwerte für die Fahrzeugkomponenten bestimmt werden, die zur Ermittlung von am Fahrzeug bei Ansteuerung der Fahrzeugkomponenten mit den theoretischen Steuerwerten theoretisch angreifenden Längs- und Querkräfte sowie am Fahrzeug theoretisch wirkenden Giermomente herangezogen werden, die während einer iterativen Optimierungsroutine in Abhängigkeit von Abweichungen zwischen den Soll-Querkräften und den theoretisch am Fahrzeug angreifenden Längskräften, den Soll-Längskräften und den theoretisch am Fahrzeug angreifenden Querkräften und den Soll-Giermomenten und den theoretisch am Fahrzeug angreifenden Giermomenten bewertet werden, wobei nach Ablauf eines mehrere Optimierungsschritte umfassenden Optimierungszyklus von der Optimierungsroutine das angeforderte Soll-Fahrverhalten wenigstens annähernd umsetzende Steuervorgaben für die Fahrzeugkomponenten ausgegeben werden.
Verfahren zum Steuern mehrerer die Fahrdynamik eines Fahrzeuges beeinflussender Fahrzeugkomponenten
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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