Arbeitsfahrzeug (16, 31) mit einem Rahmen, zumindest drei Rädern (18,19,19'), von denen mindestens ein Rad (18,19,19') um eine aufrechte Achse lenkbar am Rahmen (17, 32) angeordnet ist und einer beabstandeten vor oder hinter den Rädern (18,19,19') am Rahmen (17, 32) angeordneten und sich quer zur Geradeausfahrtrichtung des Arbeitsfahrzeuges (16, 31) erstreckenden Arbeitseinrichtung (8), dadurch gekennzeichnet, dass alle Räder (18,19,19') in Art einer Allradlenkung um aufrechte Achsen (20) lenkbar am Rahmen (17,32) angeordnet sind, dass die vorderen Räder (18) gegenüber den hinteren Rädern (19,19') mit einem anderen Winkel und in gleichsinniger Weise einschlagbar sind, dass die vorderen und hinteren Räder (18,19,19') zur Lenkung des Arbeitsfahrzeuges (16, 31) derart einschlagbar sind, dass der Drehpunkt (23, 24, 24', 24'', 29) des Arbeitsfahrzeuges (16,31) und/oder der Momentanpol oder Momentanpolbereich (24,24') der Lenkgeometrie der Räder (18,19,19') zumindest annähernd auf einer durch die Arbeitseinrichtung (8) quer zur Geradeausfahrtrichtung (12) der Arbeitseinrichtung (8) und/oder des Arbeitsfahrzeuges (16,31) gezogenen Geraden (25) verläuft, und dass die Gerade (25) sich außerhalb des Radstandes (26) zwischen Vorderachse (22) und Hinterachse (27) des Fahrzeuges (16,31) befindet.
Arbeitsfahrzeug
2020-02-20
Patent
Electronic Resource
German
Arbeitsfahrzeug und Steuerungssystem für Arbeitsfahrzeug
European Patent Office | 2019
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