Flurförderzeug mit einer höhenverfahrbaren und neigbaren Lasthebeeinrichtung (1), einem Fahrantrieb und Arbeitsantrieben für die Bewegungen der Lasthebeeinrichtung (1), wobei ein auf fahrzeugspezifischen Informationen basierendes Rechenmodell (D) für das statische und/oder quasistatische Kippverhalten des Flurförderzeugs in einer Steuereinrichtung (SE) gespeichert ist, an die direkt oder indirekt wirkende Sensoren (S) zur Erfassung der Hublast (L), der Hubhöhe (H), der Fahrgeschwindigkeit (V) und des Lenkwinkels (WL) angeschlossen sind, wobei die Steuereinrichtung (SE) zur Ermittlung eines auf den erfassten physikalischen Größen (L, H, V, WL) und dem gespeicherten Rechenmodell (D) basierenden Fahr- und Beladungszustands (Z) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an die Steuereinrichtung (SE) ferner direkt oder indirekt wirkende Sensoren (S) zur Erfassung des Neigewinkels (WM) der Lasthebeeinrichtung (1), zur Erfassung des Lastmoments (M) und zur Erfassung der Fahrtrichtung (R) als physikalische Größen, die in die Ermittlung des Fahr- und Beladungszustands (Z) einfließen, angeschlossen sind und die Steuereinrichtung (SE) mit dem Fahrantrieb und den Arbeitsantrieben derart in Wirkverbindung steht, dass abhängig vom ermittelten Fahr- und Beladungszustand (Z) die erzielbare oder erzielte Arbeitsgeschwindigkeit der Arbeitsantriebe für die Bewegungen der Lasthebeeinrichtung (1), die Anfahr- und Bremsbeschleunigung und die Fahrgeschwindigkeit jeweils reduziert wird.


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    Title :

    Flurförderzeug mit erhöhter statischer bzw. quasistatischer Kippstabilität


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last