Verfahren zur Navigation für Transportfahrzeuge, das folgende Schritte umfasst: das Bestimmen der Position des Transportfahrzeugs; die Analyse einer Szene anhand von komplexen 3D-Entfernungsdaten; die Erkennung von mindestens einem Zielobjekt und von Freiräumen in der Szene; die Berechnung eines zugehörigen Vektors von der bestimmten Position des Transportfahrzeugs zum Zielobjekt durch einen Freiraum; die Planung eines Wegs zum Zielobjekt durch den Freiraum; und die Erfassung von einfachen 2D oder 3D-Merkmalen des zuvor erkannten Zielobjekts, um daraus während der Fahrt zyklisch neue Positionsinformation des Transportfahrzeugs zu errechnen und um den zuvor erstellten Plan zum Erreichen des Zielobjekts auszuführen, wobei das Transportfahrzeug einen 3-D Sensor für die komplexe 3-D-Szenenanalyse und einen weiteren Sensor zum Tracken für die schnelle 2D/3D echtzeitfähige zyklische Erkennung und Verfolgung bereitstellt.
Verfahren zur Navigation für Transportfahrzeuge
2016-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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