Bedienereingabegerät (10), welches folgendes aufweist:einen Bedienerschnittstellenmechanismus (12), bedienbar durch einen Bediener, wobei der Bedienerschnittstellenmechanismus (12) in mindestens einer ersten und einer zweiten Richtung entlang einer Achse (38) beweglich ist;einen Positionssensor (16), verbunden mit dem Bedienerschnittstellenmechanismus (12), zur Übertragung eines Bedienerschnittstellenmechanismuspositionssignals als eine Funktion der Position des Bedienerschnittstellenmechanismus (12);eine Bremssteuerung (18), verbunden mit dem Positionssensor (16) zum Empfang des Bedienerschnittstellenmechanismuspositionssignals und zum darauf ansprechenden Übermitteln eines Bremssignals; undeinen Widerstandsbetätiger (20), der mit der Bremssteuerung (18) und dem Bedienerschnittstellenmechanismus (12) verbunden ist und zum Empfang des Bremssignals und zum darauf ansprechenden Anlegen einer Widerstandskraft an den Bedienerschnittstellenmechanismus (12) geeignet ist,wobei die Widerstandskraft der Kraft entgegenwirkt, die der Bediener auf den Bedienerschnittstellenmechanismus (12) ausübt, und wobei die Widerstandskraft eine Rastfunktion (42A, 42B) und eine Rastvorfühlfunktion (44A, 44B) für den Bedienerschnittstellenmechanismus (12) vorsieht;wobei eine maximale Rastvorfühlkraft, die mit der Rastvorfühlfunktion assoziiert ist, kleiner ist als die maximale Rastkraft, die mit der Rastung assoziiert ist.
An operator input device includes an operator interface mechanism operable by an operator, a position sensor, a brake controller, and a resistive actuator. The operator interface mechanism is moveable in at least first and second directions along an axis. The position sensor is coupled to the operator interface mechanism for transmitting an operator interface mechanism position signal as a function of the position of the operator interface mechanism. The brake controller is coupled to the position sensor for receiving the operator interface mechanism position signal and responsively transmitting a brake signal. The resistive actuator is coupled to the brake controller and the operator interface mechanism and receives the brake signal and responsively applies a resistive force to the operator interface mechanism.
Bedienereingabegerät mit fühlbarer Rückmeldung
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |