Verarbeitungssystem im Fahrzeug mit:einer externen Vorrichtung (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80), die konfiguriert ist, einen Vorgang durchzuführen; undeinem Fahrzeugverhaltensdetektor (10), der in dem Fahrzeug vorgesehen ist, wobei das Fahrzeug eine Navigationsvorrichtung (20) umfasst, um einen Navigationsvorgang für das Fahrzeug durchzuführen,wobei der Fahrzeugverhaltensdetektor (10) aufweist:einen autonomen Sensor (13 bis 16), der konfiguriert ist, Informationen zu erfassen, die sich auf eine Änderung des Verhaltens des Fahrzeugs beziehen;eine Radionavigationsortungseinheit, die konfiguriert ist, Information für das Orten des Fahrzeugs zu erfassen, wobei die Radionavigationsortungseinheit einen GPS-Empfänger (12) und eine Antenne (12a) zum Empfang einer Radiowelle von einem GPS-Satelliten aufweist;eine Kalibriereinheit, die konfiguriert ist, Erfassungsinformation vom autonomen Sensor zu kalibrieren, indem die Information von der Radionavigationsortungseinheit genutzt wird;eine Informationsausgabeeinheit, die konfiguriert ist, die Erfassungsinformation, die von der Kalibriereinheit kalibriert wird, an die externe Vorrichtung (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) auszugeben, die konfiguriert ist, einen Vorgang unter Nutzung der Erfassungsinformation durchzuführen, die von der Informationsausgabeeinheit ausgegeben wird, wobei die externe Vorrichtung (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80) die Navigationsvorrichtung (20) umfasst; undein Vorrichtungsgehäuse, wobeider autonome Sensor einen Winkelgeschwindigkeitssensor (13), einen Beschleunigungssensor (14), einen Lenkungssensor (15) und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (16) aufweist, undder GPS-Empfänger (12), der Winkelgeschwindigkeitssensor (13) und der Beschleunigungssensor (14) in dem Vorrichtungsgehäuse angeordnet sind,wohingegen die Antenne (12a), der Lenkungssensor (15) und der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (16) außerhalb des Vorrichtungsgehäuses angeordnet sind, und wobeider Winkelgeschwindigkeitssensor (13) und Beschleunigungssensor (14) im Hinblick auf die senkrechte oder die waagerechte Achse des Fahrzeugs derart ausgerichtet sind, dass der Winkelgeschwindigkeitssensor (13) die Winkelgeschwindigkeit einer auf das Fahrzeug einwirkenden Drehbewegung sowie der Beschleunigungssensor (14) eine Beschleunigung in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs genau erfassen kann.

    A vehicle behavior detector obtains detection information from autonomous sensors to detect a change in vehicle behavior. The detection information is calibrated based on position, bearing, and vehicle speed information obtained from a GPS receiver. For example, the vehicle behavior detector calibrates detection information obtained from the vehicle speed sensor and the angular speed sensor with a Kalman filter process. It is difficult to use only the autonomous sensors to calibrate characteristics changes due to individual sensor differences, environmental changes, and aged deterioration. With using GPS information for calibration, the vehicle behavior detector can accurately detect the vehicle behavior. The accuracy is improved for detection information itself to be output from the vehicle behavior detector to external apparatuses. Using this calibrated detection information, the external apparatuses can perform processes appropriately.


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    Title :

    Verarbeitungssystem im Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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