Verfahren zur Überwachung von Daten und der Übertragung der Daten zwischen wenigstens einer ersten und einer zweiten Steuereinheit,wobei die wenigstens zwei Steuereinheiten eine erste Programmebene aufweisen der Programme zugeordnet sind, die die Steuerfunktion berechnen sowieeine zweite Programmebene aufweisen, die Programme zur Funktionsüberwachung umfasst, welche die Funktionsfähigkeit der Programme der ersten Programmebene überwachen,wobei die erste Steuereinheit mit wenigstens einer Komponente verbunden ist, die zur Erfassung von Daten, dientwobei die durch die Komponente erfassten Daten oder mit diesen ermittelte Daten von der ersten zur zweiten Steuereinheit gesichert über eine einzige CAN-Bus Verbindung übertragen werden,wobei eine getrennte Absicherung der Daten und der Datenübertragung in der ersten und zweiten Programmebene derart erfolgt, dass Fehler der Daten und in der Datenübertragung erkannt werden,wobei die Absicherung in der ersten Programmebene durch Auswertung der Statusinformation einer entsprechenden CAN-Botschaft, die die Daten enthält, erfolgt,und wobei die Absicherung in der zweiten Programmebene der ersten Steuereinheit durch die Funktionsüberwachung erfolgt, die eine Sendebotschaft mit einer Absicherungsinformation und einem Botschaftszähler zusammenstellt, die über den CAN-Bus zum zweiten Steuergerät übertragen und dort ausgewertet wird, wobei deren Aktualität anhand des Botschaftszählers sowie deren Konsistenz anhand der Absicherungsinformation geprüft wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Steuereinheiten
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
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