Verfahren zur adaptiven Abstands- und/oder Fahrgeschwindigkeitsregelung bei einem Kraftfahrzeug, wobei wenigstens in einem ersten Betriebsmodus ein Motor (14) des Kraftfahrzeugs und in einem zweiten Betriebsmodus eine Bremse (14) des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer zyklisch mit einer Zykluszeit dt berechneten Sollbeschleunigung aSoll ansteuerbar ist, die Sollbeschleunigung aSoll wenigstens in Abhängigkeit von Basiswerten aBaseMax, aBaseMin begrenzt wird, die zeitliche Änderung der Sollbeschleunigung aSoll in positiver und in negativer Richtung in Abhängigkeit von bestimmbaren Grenzwerten aMinus, aPlus begrenzbar ist und bei der Begrenzung der Sollbeschleunigung aSoll die Zykluszeit dt berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sollbeschleunigung aSoll nach oben durch aBaseMax + aPlus·dt und nach unten durch aBaseMin – aMinus·dt begrenzt wird, wobei die Basiswerte aBaseMax, aBaseMin im ersten Betriebsmodus wenigstens in Abhängigkeit von einem aktuellen Basiswert aBaseAct und dem zuletzt berechneten Wert aSollAlt für die Sollbeschleunigung aSollAlt und im zweiten Betriebsmodus wenigstens in Abhängigkeit von einem von einem Verzögerungsregler (13) und/oder einer aktiven Bremse (14) rückgekoppelten Basiswert aBaseHystMax, aBaseHystMin und dem zuletzt berechneten Wert aSollAlt für die Sollbeschleunigung bestimmt werden.

    A method and device for adaptive control of separation distance and/or driving speed of a motor vehicle, at least in a first operational mode an engine of the motor vehicle and in a second operational mode a brake of the motor vehicle being able to be activated as a function of a magnitude, representing an acceleration, the magnitude representing the setpoint acceleration is formed and/or limited at least as a function of at least one base value.


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    Title :

    Verfahren zur adaptiven Abstands- und/oder Fahrgeschwindigkeitsregelung bei einem Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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