Ein unbemanntes Luftschiff ist mit mehr als einem Subsystem ausgestattet, welche das Luftschiff kollaborativ kontrollieren. Jedes Subsystem kann das Luftschiff komplett alleine oder kollaborativ mit einem oder mehreren anderen Subsystemen kontrollieren, dies in Kenntnis von allfälligen Fehlern in anderen Subsystemen. Die Fähigkeit der kollaborativen Kontrolle erlaubt es, alle Komponenten zu verwenden und so die Flugeigenschaften zu begünstigen, wenn alle Subsysteme voll funktionsfähig sind, dies ohne die Kontrollierbarkeit zu reduzieren, sollte ein Subsystem fehlerhaft sein. Die Subsysteme bestehen aus mehreren Antriebseinheiten mit einem Propeller (1), einem Vortriebsmotor (2) und einem Vortriebsmotorregler, sowie einer Kontrolleinheit, bestehend aus einem Computer und mehreren Sensoren.


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    Title :

    Unbemanntes Luftschiff.


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B64B LIGHTER-THAN-AIR AIRCRAFT , Luftfahrzeuge leichter als Luft / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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