Systems and methods disclosed herein include a robotic arm positioned outside of the vehicle. The robotic arm may include an end effector configured as a cleaning implement for cleaning a surface in the interior of the vehicle. The system may include a first camera configured to determine a position of the vehicle with respect to a reference point. The system may include a second camera configured to scan the interior of the vehicle. The second system may include a first controller configured to create and/or modify a tool path to execute a cleaning operation, based on the scan, and to send instructions to the robotic arm to execute the cleaning operation in accordance with the created and/or modified tool path.

    Les systèmes et les procédés de la présente divulgation comprennent un bras robotique positionné à l'extérieur du véhicule. Le bras robotique peut comprendre un effecteur d'extrémité configuré en tant qu'outil de nettoyage pour nettoyer une surface à l'intérieur du véhicule. Le système peut comprendre une première caméra configurée pour déterminer une position du véhicule par rapport à un point de référence. Le système peut comprendre une seconde caméra configurée pour balayer l'intérieur du véhicule. Le second système peut comprendre un premier dispositif de commande configuré pour créer et/ou modifier un trajet d'outil en vue d'exécuter une opération de nettoyage, sur la base du balayage, et pour envoyer des instructions au bras robotique en vue d'exécuter l'opération de nettoyage conformément au trajet d'outil créé et/ou modifié.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLED CLEANING OF VEHICLES


    Additional title:

    SYSTEMES ET PROCEDES DE NETTOYAGE CONTROLE DE VEHICULES



    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLED CLEANING OF VEHICLES

    PAOLOZZI GUY / BUSH NICHOLAS / GREENBERG BENJAMIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLED CLEANING OF VEHICLES

    PAOLOZZI GUY ANTHONY / BUSH NICHOLAS NOAH / GREENBERG BENJAMIN R et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Lifting device for cleaning vehicles and cleaning vehicles

    CHEN YANG / WEI YONGCHEN / ZENG ZHAOSHENG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SENSOR CLEANING APPARATUS, SYSTEMS, AND RELATED METHODS FOR USE WITH VEHICLES

    FREDERICK SCOTT L / HARRIS RYAN C | European Patent Office | 2020

    Free access

    Automated Cleaning Systems for Autonomous Vehicles

    KANITZ DANIEL ADAM | European Patent Office | 2019

    Free access