Systems and methods disclosed herein include a robotic arm positioned outside of the vehicle. The robotic arm may include an end effector configured as a cleaning implement for cleaning a surface in the interior of the vehicle. The system may include a first camera configured to determine a position of the vehicle with respect to a reference point. The system may include a second camera configured to scan the interior of the vehicle. The second system may include a first controller configured to create and/or modify a tool path to execute a cleaning operation, based on the scan, and to send instructions to the robotic arm to execute the cleaning operation in accordance with the created and/or modified tool path.
Les systèmes et les procédés de la présente divulgation comprennent un bras robotique positionné à l'extérieur du véhicule. Le bras robotique peut comprendre un effecteur d'extrémité configuré en tant qu'outil de nettoyage pour nettoyer une surface à l'intérieur du véhicule. Le système peut comprendre une première caméra configurée pour déterminer une position du véhicule par rapport à un point de référence. Le système peut comprendre une seconde caméra configurée pour balayer l'intérieur du véhicule. Le second système peut comprendre un premier dispositif de commande configuré pour créer et/ou modifier un trajet d'outil en vue d'exécuter une opération de nettoyage, sur la base du balayage, et pour envoyer des instructions au bras robotique en vue d'exécuter l'opération de nettoyage conformément au trajet d'outil créé et/ou modifié.
SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLED CLEANING OF VEHICLES
SYSTEMES ET PROCEDES DE NETTOYAGE CONTROLE DE VEHICULES
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Lifting device for cleaning vehicles and cleaning vehicles
European Patent Office | 2022
|SENSOR CLEANING APPARATUS, SYSTEMS, AND RELATED METHODS FOR USE WITH VEHICLES
European Patent Office | 2020
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