A lift device and a method of controlling the lift device are provided. The lift device has an electric motor drivingly coupled to a traction device, and a traction battery. A hydraulic circuit has a pump with a pump motor, and a valve. In response to a voltage being above a threshold voltage while the electric motor is outputting a braking torque and providing electrical power to the battery, flow of the pump is increased and the valve is controlled to reduce a size of the valve opening and increase pressure in the pressure galley thereby reducing electrical power to the traction battery. The flow of the pump and the valve position are therefore controlled in response to a braking power output being greater than a threshold to dissipate braking power output into the hydraulic circuit and charge the traction battery with the remaining braking power output.
L'invention concerne un dispositif de levage et un procédé de commande du dispositif de levage. Le dispositif de levage comprend un moteur électrique accouplé en entraînement à un dispositif de traction, et une batterie de traction. Un circuit hydraulique comprend une pompe dotée d'un moteur de pompe, et une vanne. En réponse à une tension qui est supérieure à une tension de seuil tandis que le moteur électrique délivre un couple de freinage et fournit de l'énergie électrique à la batterie, l'écoulement de la pompe est augmenté et la vanne est commandée pour réduire la taille de l'ouverture de vanne et augmenter la pression dans l'office de pression, ce qui permet de réduire la puissance électrique de la batterie de traction. L'écoulement de la pompe et la position de la vanne sont par conséquent commandés en réponse à une sortie de puissance de freinage qui est supérieure à un seuil pour dissiper la puissance de freinage délivrée dans le circuit hydraulique et charger la batterie de traction avec la sortie de puissance de freinage restante.
LIFT DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING
DISPOSITIF DE LEVAGE ET PROCEDE DE COMMANDE
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / E04G SCAFFOLDING , Baugerüste |