Systems and methods determine an angle of an articulated trailer relative to a tractor that the trailer is hitched to. An optical encoder is positioned beneath a fifth-wheel of a tractor to couples with a kingpin of the trailer when the trailer is hitched to the tractor. The optical coupler has a rotating shaft that may include pins that physically interact with the kingpin and/or may include a magnet that magnetically attaches to the kingpin. A clearance and cleaning block may be positioned on the spring plate to interact with a bottom surface of a kingpin of the trailer during hitching of the trailer to the tractor. A LIDAR attached to the tractor may detect a front end of the trailer to determine the trailer angle relative to the tractor.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant de déterminer un angle d'une remorque articulée par rapport à un tracteur auquel est attelé la remorque. Un codeur optique est positionné sous une cinquième roue d'un tracteur pour se coupler à un pivot d'attelage de la remorque lorsque la remorque est attelée au tracteur. Le coupleur optique a un arbre rotatif qui peut comprendre des broches qui interagissent physiquement avec le pivot d'attelage et/ou peuvent comprendre un aimant qui se fixe magnétiquement au pivot d'attelage. Un bloc de dégagement et de nettoyage peut être positionné sur la plaque de ressort pour interagir avec une surface inférieure d'un pivot d'attelage de la remorque pendant l'attelage de la remorque au tracteur. Un LIDAR fixé au tracteur peut détecter une extrémité avant de la remorque pour déterminer l'angle de remorque par rapport au tracteur.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING AN ARTICULATED TRAILER ANGLE


    Additional title:

    SYSTEMES ET PROCEDES POUR DETERMINER UN ANGLE DE REMORQUE ARTICULEE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING AN ARTICULATED TRAILER ANGLE

    RECORD JONATHAN / GRABBE ROBERT / KLEIN LAWRENCE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING AN ARTICULATED TRAILER ANGLE

    RECORD JONATHAN / GRABBE ROBERT / KLEIN LAWRENCE et al. | European Patent Office | 2022

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    RECORD JONATHAN / GRABBE ROBERT / KLEIN LAWRENCE et al. | European Patent Office | 2024

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    RECORD JONATHAN / GRABBE ROBERT / KLEIN LAWRENCE et al. | European Patent Office | 2022

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