Systems, devices, and methods for an aircraft autopilot guidance control system (100, 300) for guiding an aircraft having a body, the system comprising: a processor (101) configured to determine if a yaw angle difference and a pitch angle difference meet corresponding angle thresholds; a skid-to-turn module (105) configured to generate a skid-to-turn signal if the corresponding angle thresholds are met; a bank-to-turn module (102) configured to generate a bank-to-turn signal having a lower bandwidth than the generated skid-to-turn signal; a rudder integrator module (104) configured to add a rudder integrator feedback signal to the bank-to-turn signal, where the rudder integrator feedback signal is proportional to a rudder integrator; and a filter module (103) configured to filter the generated bank-to-turn signal, wherein the filter module (103) comprises a low-pass filter configured by a set of gains to pass the bank-to-turn signal if a side force on the body meets a side force threshold (111).

    L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés pour un système de commande de guidage d'aéronef par pilote automatique (100, 300) pour guider un aéronef présentant un corps, le système comprenant : un processeur (101) conçu pour déterminer si une différence d'angle de lacet et une différence d'angle de tangage satisfont des seuils d'angle correspondants ; un module de glissement en virage (105) conçu pour générer un signal de glissement en virage si les seuils d'angle correspondants sont satisfaits ; un module de virage incliné (102) conçu pour générer un signal de virage incliné ayant une largeur de bande inférieure à celle du signal de glissement en virage généré ; un module d'intégrateur de gouverne de direction (104) conçu pour ajouter un signal de réaction d'intégrateur de gouverne de direction au signal de virage incliné, le signal de réaction d'intégrateur de gouverne de direction étant proportionnel à un intégrateur de gouverne de direction ; et un module de filtre (103) conçu pour filtrer le signal de virage incliné généré, le module de filtre (103) comprenant un filtre passe-bas configuré par un ensemble de gains pour faire passer le signal de virage incliné si une force latérale sur le corps satisfait un seuil de force latérale (111).


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    Title :

    ROLL-BIASED SKID-TO-TURN TERMINAL GUIDANCE WITH RUDDER INTEGRATOR FEEDBACK


    Additional title:

    GUIDAGE TERMINAL DE GLISSEMENT EN VIRAGE SOLLICITE EN ROULIS AVEC REACTION D'INTEGRATEUR DE GOUVERNE DE DIRECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ROLL-BIASED SKID-TO-TURN TERMINAL GUIDANCE WITH RUDDER INTEGRATOR FEEDBACK

    MITCHNER DREW / DAVIS SCOTT | European Patent Office | 2023

    Free access

    ROLL-BIASED SKID-TO-TURN TERMINAL GUIDANCE WITH RUDDER INTEGRATOR FEEDBACK

    MITCHNER DREW DAVID / DAVIS SCOTT DAVID | European Patent Office | 2025

    Free access

    ROLL-BIASED SKID-TO-TURN TERMINAL GUIDANCE WITH RUDDER INTEGRATOR FEEDBACK

    MITCHNER DREW / DAVIS SCOTT | European Patent Office | 2022

    Free access

    Roll offset sideslip-turn terminal guidance with rudder integrator feedback

    MICHENER DREW DAVID / DAVIS SCOTT DAVID | European Patent Office | 2024

    Free access

    Rudder Roll Stabilization

    P. M. Park | NTIS | 1986