Systems and methods of calibrating an Inertial Measurement Unit (IMU) on a vehicle are disclosed. In some embodiments, a first tilt angle of the IMU is measured with the IMU while the vehicle is stationary. A second tilt angle of the IMU is measured with an inclinometer or tilt sensor while the vehicle is stationary. The orientation of the IMU is corrected based on the first tilt angle and the second tilt angle.
Systèmes et procédés d'étalonnage d'une unité de mesure inertielle (IMU) sur un véhicule. Dans certains modes de réalisation, un premier angle d'inclinaison de l'IMU est mesuré à l'aide de l'IMU pendant que le véhicule est immobile. Un deuxième angle d'inclinaison de l'IMU est mesuré à l'aide d'un inclinomètre ou d'un capteur d'inclinaison pendant que le véhicule est immobile. L'orientation de l'IMU est corrigée en fonction du premier angle d'inclinaison et du deuxième angle d'inclinaison.
SYSTEM AND METHOD OF CALIBRATING AN INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON A VEHICLE
SYSTEME ET PROCEDE D'ETALONNAGE D'UNE UNITE DE MESURE INERTIELLE SUR UN VEHICULE
2022-11-10
Patent
Electronic Resource
English
SYSTEM AND METHOD OF CALIBRATING AN INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON A VEHICLE
European Patent Office | 2022
|System and method of calibrating an inertial measurement unit on a vehicle
European Patent Office | 2024
|Method for calibrating inertial measurement sensor system of vehicle
European Patent Office | 2025
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