Systems and methods of calibrating an Inertial Measurement Unit (IMU) on a vehicle are disclosed. In some embodiments, a first tilt angle of the IMU is measured with the IMU while the vehicle is stationary. A second tilt angle of the IMU is measured with an inclinometer or tilt sensor while the vehicle is stationary. The orientation of the IMU is corrected based on the first tilt angle and the second tilt angle.

    Systèmes et procédés d'étalonnage d'une unité de mesure inertielle (IMU) sur un véhicule. Dans certains modes de réalisation, un premier angle d'inclinaison de l'IMU est mesuré à l'aide de l'IMU pendant que le véhicule est immobile. Un deuxième angle d'inclinaison de l'IMU est mesuré à l'aide d'un inclinomètre ou d'un capteur d'inclinaison pendant que le véhicule est immobile. L'orientation de l'IMU est corrigée en fonction du premier angle d'inclinaison et du deuxième angle d'inclinaison.


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD OF CALIBRATING AN INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON A VEHICLE


    Additional title:

    SYSTEME ET PROCEDE D'ETALONNAGE D'UNE UNITE DE MESURE INERTIELLE SUR UN VEHICULE


    Contributors:
    GREEN ALON (author) / TOBIN KEVIN (author) / DE THOMASIS MARCO (author) / BUCSA ANDREI (author)

    Publication date :

    2022-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    SYSTEM AND METHOD OF CALIBRATING AN INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON A VEHICLE

    GREEN ALON / TOBIN KEVIN / DE THOMASIS MARCO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    System and method of calibrating an inertial measurement unit on a vehicle

    GREEN ALON / TOBIN KEVIN / DE THOMASIS MARCO et al. | European Patent Office | 2024

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    YARGHARDI SEYED / NILSSON ANDREAS | European Patent Office | 2025

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    NAVIN SIDDHARTH / ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL et al. | European Patent Office | 2023

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    NAVIN SIDDHARTH RATAPANI / ADAMS DEREK / BOSSE MICHAEL CARSTEN et al. | European Patent Office | 2024

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