Methods, systems, and computer-readable media are disclosed herein that generate computer-executable instructions that are executed by an autonomous vehicle and cause the autonomous vehicle to follow a specific route to deliver or pickup of an item. Using an inference model, historical data of off-street terrain used for prior deliveries and on-street terrain in map data are leveraged to generate candidate routes for the "last 10 feet" of a delivery. One of the candidate routes is selected by the inference model. Then, computer-executable instructions are generated that, when executed by an autonomous vehicle, cause the autonomous vehicle to follow the selected route and perform the last 10 feet of delivery.

    L'invention concerne des procédés, des systèmes et des supports lisibles par ordinateur générant des instructions exécutables par ordinateur qui sont exécutées par un véhicule autonome, et entraînant le véhicule autonome à suivre un itinéraire spécifique pour la livraison ou la prise en charge d'un article. L'utilisation d'un modèle d'inférence permet d'exploiter des données historiques de terrain hors voirie utilisées pour les livraisons précédentes et des données de terrain sur voirie dans des données cartographiques afin de générer des itinéraires candidats pour les "derniers mètres" d'une livraison. L'un des itinéraires candidats est sélectionné par le modèle d'inférence. Ensuite, des instructions exécutables par ordinateur sont générées et, lorsqu'elles sont exécutées par un véhicule autonome, les instructions entraînent le véhicule autonome à suivre l'itinéraire sélectionné et à effectuer les derniers mètres pour la livraison.


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    Title :

    CLOUD-BASED PLATFORM FOR DETERMINING AND GENERATING OPTIMIZED NAVIGATION INSTRUCTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    PLATE-FORME EN NUAGE SERVANT A DETERMINER ET A GENERER DES INSTRUCTIONS DE NAVIGATION OPTIMISEES POUR DES VEHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES





    GENERATING NAVIGATION INSTRUCTIONS

    WHITE GRAHAM / FELTHAM ANDREW S | European Patent Office | 2022

    Free access

    Generating navigation instructions

    WHITE GRAHAM / FELTHAM ANDREW S | European Patent Office | 2020

    Free access

    GENERATING NAVIGATION INSTRUCTIONS

    WHITE GRAHAM / FELTHAM ANDREW S | European Patent Office | 2019

    Free access