A control system is provided for a vehicle that includes a plurality of vehicle corner modules (VCMs) which each comprise at least two of: a drive subsystem, a steering subsystem, and a braking subsystem. The control system comprises a network of VCM-controllers that are onboard and installed within a different respective VCM and that are operatively linked to each one of the subsystems of its respective VCM to receive therefrom sensor data and to regulate operation thereof in response to incoming signals received from outside its respective VCM. The control system provides a no-fault operating mode defined by the absence of a control-system fault, and a VCM-controller of a first VCM is programmed to control, when operating in the no-fault operating mode, at least one subsystem in a second VCM.
L'invention concerne un système de commande pour un véhicule qui comprend une pluralité de modules d'angle de véhicule (VCM) qui comprennent chacun au moins deux parmi : un sous-système d'entraînement, un sous-système de direction et un sous-système de freinage. Le système de commande comprend un réseau de contrôleurs de VCM qui sont embarqués et installés à l'intérieur d'un VCM respectif différent et qui sont fonctionnellement liés à chacun des sous-systèmes de son VCM respectif pour recevoir, de la part de celui-ci, des données de capteur et pour réguler leur fonctionnement en réponse à des signaux entrants reçus depuis l'extérieur de leur VCM respectif. Le système de commande assure un mode de fonctionnement sans défaut défini par l'absence d'un défaut de système de commande, et un contrôleur de VCM d'un premier VCM est programmé pour commander, lorsqu'il fonctionne dans le mode de fonctionnement sans défaut, au moins un sous-système dans un deuxième VCM.
CONTROL SYSTEMS FOR VEHICLE CORNER MODULES AND METHODS OF OPERATION
SYSTEMES DE COMMANDE POUR MODULES D'ANGLE DE VEHICULE ET PROCEDES DE FONCTIONNEMENT
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
CONTROL SYSTEMS FOR VEHICLE CORNER MODULES AND METHODS OF OPERATION
European Patent Office | 2023
|CONTROL SYSTEMS FOR VEHICLE CORNER MODULES AND METHODS OF OPERATION
European Patent Office | 2022
|CONTROL SYSTEMS FOR VEHICLE CORNER MODULES AND METHODS OF OPERATION
European Patent Office | 2022
|Control systems for vehicle corner modules and methods of operation
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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