A guiding vehicle (100) for an intralogistics system, wherein the guiding vehicle (100) is remote controlled or autonomous and configured to be connected to a self-propelled load bearing cart (200), and guide and control the propulsion of the self-propelled load bearing cart (200) such that the self- propelled load bearing cart (200) can transport a load in the intralogistics system. The guiding vehicle (100) comprising a mechanical connector (170) for mechanically connecting the guiding vehicle (100) to the self-propelled load bearing cart (200) and a connector for transferring data. The guiding vehicle (100) is configured to receive navigation data from the self-propelled load bearing cart (200), using the connector for transferring data, in the form of information concerning the movement of a drive wheel of the self-propelled load bearing cart (200) obtained from at least one motor of the self-propelled load bearing cart (200) or from at least one encoder connected to the drive wheel. And wherein the guiding vehicle (100) is smaller than the self- propelled load bearing cart (200).
La présente invention coincer un véhicule de guidage (100) pour un système intralogistique, le véhicule de guidage (100) étant télécommandé ou autonome et configuré pour être relié à un chariot de support de charge automoteur (200), et pour guider et commander la propulsion du chariot de support de charge automoteur (200) de telle sorte que le chariot de support de charge automoteur (200) puisse transporter une charge dans le système intralogistique. Le véhicule de guidage (100) comprend un connecteur mécanique (170) pour relier mécaniquement le véhicule de guidage (100) au chariot de support de charge automoteur (200) et un connecteur pour transférer des données. Le véhicule de guidage (100) est configuré pour recevoir des données de navigation en provenance du chariot de support de charge automoteur (200), à l'aide du connecteur pour transférer des données, sous la forme d'informations concernant le mouvement d'une roue motrice du chariot de support de charge automoteur (200) obtenues à partir d'au moins un moteur du chariot de support de charge automoteur (200) ou à partir d'au moins un codeur relié à la roue motrice. Et le véhicule de guidage (100) est plus petit que le chariot de support de charge automoteur (200).
NAVIGATOR
NAVIGATEUR
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
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IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |