The invention concerns a wheeled vehicle (10) which is able to regulate its lateral tilt. In a preferred aspect the vehicle (10) comprises a seat (28) for supporting a rider, and a chassis (18) which carries the seat. A steerable wheel (12) is carried by the chassis and is operably coupled to a steering arrangement (30, 34) for turning the steerable wheel (12) to effect steering of the vehicle (10). A left wheel-bearing arm (66) carries a left wheel (14) and is pivotally coupled to the chassis (18), so that pivotal movement of the left wheel-bearing arm (66) provides up and down movement of the left wheel (12) relative to the chassis (18). A right wheel-bearing arm (68) carries a right wheel (16) and is pivotally coupled to the chassis (18) to be movable independently of the left wheel-bearing arm (66), so that pivotal movement of the right wheel-bearing arm (68) provides up and down movement of the right wheel (16) relative to the chassis (18). A left control line (76) is led from a left tether (79) on the left wheel-bearing arm (66) to an actuator (84) carried by the chassis (18), so that upward movement of the left wheel (14) relative to the chassis is restrained by the control line (18). A right control line (82) is led from a right tether (78) on the right wheel-bearing arm (68) to the actuator (84), so that upward movement of the right wheel (16) relative to the chassis (18) is restrained by the right control line (82). The actuator (84) is operable in a first direction to pay out the left control line (76) whilst drawing in the right control line (82), permitting the left wheel (14) to move up relative to the chassis (18) and causing the right wheel (16) to move down relative to the chassis (18), thereby causing the vehicle (10) to tilt toward the left. The actuator (84) is operable in a second direction to pay out the right control line (82) whilst drawing in the left control line (76), permitting the right wheel (16) to move up relative to the chassis (18) and causing the left wheel (14) to move down relative to the chassis (18), thereby causing the vehicle (10) to tilt toward the right.

    L'invention concerne un véhicule à roues (10) apte à réguler son inclinaison latérale. Selon un aspect préféré, le véhicule (10) comprend un siège (28) destiné à supporter un utilisateur, et un cadre (18) qui supporte le siège. Une roue orientable (12) est supportée par le cadre et est accouplée fonctionnellement à un agencement de direction (30, 34) permettant d'orienter la roue orientable (12) pour obtenir l'effet d'orientation du véhicule (10). Un bras porteur de roue gauche (66) porte une roue gauche (14) et est accouplé pivotant au cadre (18), de sorte que le déplacement de pivotement du bras porteur de roue gauche (66) fournisse un déplacement vers le haut et vers le bas de la roue gauche (12) par rapport au cadre (18). Un bras porteur de roue droite (68) porte une roue droite (16) et est accouplé pivotant au cadre (18) pour pouvoir être déplacé indépendamment du bras porteur de roue gauche (66), de sorte que le déplacement de pivotement du bras porteur de roue droite (68) fournisse un déplacement vers le haut et vers le bas de la roue droite (16) par rapport au cadre (18). Une ligne de commande gauche (76) est fournie par un câble d'attache gauche (79) situé sur le bras porteur de roue gauche (66) allant jusqu'à un actionneur (84) porté par le cadre (18), de sorte qu'un déplacement vers le haut de la roue gauche (14) par rapport au cadre soit limité par la ligne de commande (18). Une ligne de commande droite (82) est fournie par un câble d'attache droit (78) situé sur le bras porteur de roue droite (68) allant jusqu'à l'actionneur (84), de sorte qu'un déplacement vers le haut de la roue droite (16) par rapport au cadre (18) soit limité par la ligne de commande droite (82). L'actionneur (84) peut fonctionner dans un premier sens pour dévider la ligne de commande gauche (76) tout en tirant sur la ligne de commande droite (82), permettant à la roue gauche (14) de se déplacer vers le haut par rapport au cadre (18) et amenant la roue droite (16) à se déplacer vers le bas par rapport au cadre (18), amenant ainsi le véhicule (10) à s'incliner vers la gauche. L'actionneur (84) peut fonctionner dans un second sens pour dévider la ligne de commande droite (82) tout en tirant sur la ligne de commande gauche (76), permettant à la roue droite (16) de se déplacer vers le haut par rapport au cadre (18) et amenant la roue gauche (14) à se déplacer vers le bas par rapport au cadre (18), amenant ainsi le véhicule (10) à s'incliner vers la droite.


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    Title :

    WHEELED VEHICLE WITH TILT CONTROL


    Additional title:

    VEHICULE A ROUES A COMMANDE D'INCLINAISON


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    Wheeled vehicle with tilt control

    TOM MORGAN / FREDERICK RUSSELL-PAVIER | European Patent Office | 2022

    Free access

    WHEELED VEHICLE WITH TILT CONTROL

    MORGAN TOM / RUSSELL-PAVIER FREDERICK | European Patent Office | 2023

    Free access

    WHEELED VEHICLE WITH TILT CONTROL

    MORGAN TOM / RUSSELL-PAVIER FREDERICK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Wheeled vehicle with tilt control

    European Patent Office | 2020

    Free access

    WHEELED VEHICLE WITH TILT CONTROL

    MORGAN TOM / RUSSELL-PAVIER FREDERICK | European Patent Office | 2024

    Free access