The present disclosure belongs to the technical field of mining equipment, and in particular relates to an automatic driving system of a monorail hoist driven based on a digital twin and a method thereof. The system includes a railroad switch sensor module, a positioning system module, a data transferring system, an intelligent control system, a digital twin system and an automatic driving module. The railroad switch sensor module is configured to sense the connection-position state of a movable track in a monorail hoist railroad switch track. The data transferring system is configured to transmit the data on the surface and underground. A bidirectional transmission is performed between the intelligent control system and the railroad switch sensor module, a bidirectional transmission is performed between the intelligent control system and the positioning system module, and a bidirectional transmission is performed between the digital twin system and the intelligent control system.
Il est décrit le domaine technique de l'équipement d'exploitation minière, et, il est décrit, notamment, un système d'entraînement automatique d'un palan monorail entraîné d'après un jumeau numérique, ainsi qu'un procédé connexe. Le système comprend un module de capteur d'aiguillage de voie ferrée, un module de système de positionnement, un système de transfert de données, un système de contrôle intelligent, un système de jumeau numérique et un module d'entraînement automatique. Le module de capteur d'aiguillage de voie ferrée est configuré pour détecter l'état de position de liaison d'un rail mobile dans un rail commutateur d'aiguillage de voie ferrée monorail. Le système de transfert de données est configuré pour transmettre les données sur la surface et les données souterraines. Une transmission bidirectionnelle est effectuée entre le système de contrôle intelligent et le module de capteur d'aiguillage de voie ferrée, une transmission bidirectionnelle est effectuée entre le système de contrôle intelligent et le module de système de positionnement, et une transmission bidirectionnelle est effectuée entre le système de jumeau numérique et le système de contrôle intelligent.
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM OF MONORAIL HOIST DRIVEN BASED ON DIGITAL TWIN AND METHOD THEREOF
SYSTEME ET PROCEDE DE CONDUITE AUTONOME A JUMEAU NUMERIQUE POUR GRUE MONORAIL
2023-08-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
AUTOMATIC DRIVING SYSTEM OF MONORAIL HOIST DRIVEN BASED ON DIGITAL TWIN AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC DRIVING SYSTEM OF MONORAIL HOIST DRIVEN BASED ON DIGITAL TWIN AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
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