The present disclosure provides a low-energy-consumption grading and positioning method and system for a coal mine auxiliary transportation vehicle. The method comprises: SIO, determining an optimal transportation route of the vehicle, and dividing the optimal transportation route into a plurality of locked intervals; S20, determining an initial velocity vo of the vehicle passing through each locked interval; S30, constructing a discretization mileage estimation model to update the vehicle's real-time position, and obtaining dynamic track information of the vehicle in each locked interval; S40, constructing a [vO, t] prediction model to obtain a theoretical time to of the vehicle passing through each locked interval; S50, comparing an actual time t and the theoretical time to of the vehicle passing through each locked interval, and selecting whether to start overtime early warning or overtime alarm; and S60, repeating S30 to S50 after the vehicle enters the next locked interval.

    La présente divulgation concerne un procédé de nivelage et de positionnement à faible consommation d'énergie pour un véhicule de transport auxiliaire de mine de charbon. Le procédé comprend : S10, la détermination d'un itinéraire de transport optimal pour le véhicule, et la division de l'itinéraire de transport optimal en une pluralité d'intervalles verrouillés; S20, la détermination d'une vélocité initiale du véhicule passant dans chaque intervalle verrouillé; S30, l'établissement d'un modèle discrétisé d'estimation du millage pour mettre à jour la position du véhicule en temps réel, et l'obtention de données dynamiques sur le parcours du véhicule dans chaque intervalle verrouillé; S40, l'établissement d'un modèle de prédiction pour obtenir un temps théorique où le véhicule passe dans chaque intervalle verrouillé; S50, la comparaison d'un temps réel avec le temps théorique où le véhicule passe dans chaque intervalle verrouillé, et la sélection d'un avertissement précoce ou d'une alarme de temps dépassé; et S60, la répétition de S30 à S50 une fois que le véhicule passe dans l'intervalle verrouillé subséquent.


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    Title :

    LOW-ENERGY-CONSUMPTION GRADING AND POSITIONING METHOD FOR COAL MINE AUXILIARY TRANSPORTATION VEHICLE AND SYSTEM THEREOF


    Additional title:

    METHODE DE CLASSEMENT ET DE POSITIONNEMENT ECOENERGETIQUE POUR UN VEHICULE DE TRANSPORT AUXILIAIRE DE MINE DE CHARBON ET SYSTEME CONNEXE


    Contributors:
    JIANG FAN (author) / ZHU ZHENCAI (author) / HUANG XINGTAO (author) / ZHOU GONGBO (author) / LIU NIANSHENG (author) / WANG LIBING (author) / ZHANG CHUANSHENG (author) / GUO JUNFENG (author) / SHEN GANG (author) / CHENG SHUMAN (author)

    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    LOW-ENERGY-CONSUMPTION GRADING AND POSITIONING METHOD FOR COAL MINE AUXILIARY TRANSPORTATION VEHICLE AND SYSTEM THEREOF

    ZHU ZHENCAI / JIANG FAN / HUANG XINGTAO et al. | European Patent Office | 2023

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    Low-energy-consumption grading and positioning method for coal mine auxiliary transportation vehicle and system thereof

    ZHU ZHENCAI / JIANG FAN / HUANG XINGTAO et al. | European Patent Office | 2023

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    COAL MINE AUXILIARY TRANSPORTATION VEHICLE POSITIONING METHOD AND SYSTEM

    JIANG FAN / ZHU ZHENCAI / HUANG XINGTAO et al. | European Patent Office | 2023

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    Auxiliary tool transportation system for underground coal mine

    WANG CHENG / LIU QIDONG / LI JINQING et al. | European Patent Office | 2022

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    Intelligent auxiliary transportation monitoring method for coal mine

    LIU SHISEN / ZHOU JIHUA / WANG WEI et al. | European Patent Office | 2023

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