The present disclosure provides a low-energy-consumption grading and positioning method and system for a coal mine auxiliary transportation vehicle. The method comprises: SIO, determining an optimal transportation route of the vehicle, and dividing the optimal transportation route into a plurality of locked intervals; S20, determining an initial velocity vo of the vehicle passing through each locked interval; S30, constructing a discretization mileage estimation model to update the vehicle's real-time position, and obtaining dynamic track information of the vehicle in each locked interval; S40, constructing a [vO, t] prediction model to obtain a theoretical time to of the vehicle passing through each locked interval; S50, comparing an actual time t and the theoretical time to of the vehicle passing through each locked interval, and selecting whether to start overtime early warning or overtime alarm; and S60, repeating S30 to S50 after the vehicle enters the next locked interval.
La présente divulgation concerne un procédé de nivelage et de positionnement à faible consommation d'énergie pour un véhicule de transport auxiliaire de mine de charbon. Le procédé comprend : S10, la détermination d'un itinéraire de transport optimal pour le véhicule, et la division de l'itinéraire de transport optimal en une pluralité d'intervalles verrouillés; S20, la détermination d'une vélocité initiale du véhicule passant dans chaque intervalle verrouillé; S30, l'établissement d'un modèle discrétisé d'estimation du millage pour mettre à jour la position du véhicule en temps réel, et l'obtention de données dynamiques sur le parcours du véhicule dans chaque intervalle verrouillé; S40, l'établissement d'un modèle de prédiction pour obtenir un temps théorique où le véhicule passe dans chaque intervalle verrouillé; S50, la comparaison d'un temps réel avec le temps théorique où le véhicule passe dans chaque intervalle verrouillé, et la sélection d'un avertissement précoce ou d'une alarme de temps dépassé; et S60, la répétition de S30 à S50 une fois que le véhicule passe dans l'intervalle verrouillé subséquent.
LOW-ENERGY-CONSUMPTION GRADING AND POSITIONING METHOD FOR COAL MINE AUXILIARY TRANSPORTATION VEHICLE AND SYSTEM THEREOF
METHODE DE CLASSEMENT ET DE POSITIONNEMENT ECOENERGETIQUE POUR UN VEHICULE DE TRANSPORT AUXILIAIRE DE MINE DE CHARBON ET SYSTEME CONNEXE
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|COAL MINE AUXILIARY TRANSPORTATION VEHICLE POSITIONING METHOD AND SYSTEM
European Patent Office | 2023
|METHOD FOR POSITIONING AUXILIARY TRANSPORTATION VEHICLE IN COAL MINE AND POSITIONING SYSTEM THEREOF
European Patent Office | 2024
|Method for positioning auxiliary transportation vehicle in coal mine and positioning system thereof
European Patent Office | 2025
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