Method and device for connecting a connector of an electric vehicle charger to a socket on an electric vehicle, comprising the steps of: A. determining the supposed position and orientation of the socket; B. moving the connector in the direction of the supposed position of the socket; C. positioning the connector adjacent to the supposed socket position of the connector, with at least one angular rotation about an axis not parallel to the direction of the unique movement with respect to the mutual orientation of the connector and socket wherein the respective centre lines of the pins and holes of at least two pin-and-hole connection pairs coincide; D. taking away the angular difference between the supposed and the actual position and orientation; E. connecting the connector and socket by performing the unique movement directed towards each other.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à relier un connecteur d'un chargeur de véhicule électrique à une prise sur un véhicule électrique, comprenant les étapes consistant à : A. déterminer la position et l'orientation supposées de la prise ; B. déplacer le connecteur dans la direction de la position supposée de la prise ; C. positionner le connecteur de manière adjacente à la position de prise supposée du connecteur, avec au moins une rotation angulaire autour d'un axe non parallèle à la direction du mouvement unique par rapport à l'orientation mutuelle du connecteur et de la prise, les lignes centrales respectives des broches et des trous d'au moins deux paires de connexion à broche et trou coïncidant ; D. éliminer la différence angulaire entre la position et l'orientation supposées et la position et l'orientation réelles ; E. relier le connecteur et la prise en effectuant le mouvement unique dirigé l'un vers l'autre.
METHOD AND DEVICE FOR CONNECTING A CONNECTOR OF AN ELECTRIC VEHICLE CHARGER TO A SOCKET ON AN ELECTRIC VEHICLE
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR RELIER UN CONNECTEUR D'UN CHARGEUR DE VEHICULE ELECTRIQUE A UNE PRISE SUR UN VEHICULE ELECTRIQUE
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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