A device for steering an agricultural machine having independently steerable axles includes first and second steerable axle interface to couple with a first steering mechanism of a first steerable axle and a second a second steering mechanism of a second steerable axle. The device includes a planning module having a guidance path for the agricultural machine, and a steering control module to coordinate steering of the steering mechanisms. The steering control module includes a translational comparator to determine a translational difference between a location of the agricultural machine relative to the guidance path, an angular comparator to determine an angular difference between an angular orientation of the agricultural machine relative to the guidance path, and a translation steering controller to actuate the first and second steering mechanisms according to the translational difference. The device includes an angular steering controller to actuate the second steering mechanism according to the angular difference.

    Dispositif de direction d'une machine agricole ayant des essieux orientables indépendamment comprenant une première et une seconde interface d'essieu orientable destinées à s'accoupler avec un premier mécanisme de direction d'un premier essieu orientable et un second mécanisme de direction d'un second essieu orientable. Le dispositif comprend un module de planification possédant un trajet de guidage destiné à la machine agricole, et un module de commande de direction pour coordonner la direction des mécanismes de direction. Le module de commande de direction comprend un comparateur de translation servant à déterminer une différence de translation entre un emplacement de la machine agricole par rapport au trajet de guidage, un comparateur angulaire servant à déterminer une différence angulaire entre une orientation angulaire de la machine agricole par rapport au trajet de guidage, et un dispositif de commande de direction de translation servant à actionner les premier et second mécanismes de direction en fonction de la différence de translation. Le dispositif comprend un dispositif de commande de direction angulaire pour actionner le second mécanisme de direction en fonction de la différence angulaire.


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    Title :

    POWER PLATFORM WITH FOUR WHEEL STEERING/REAR WHEEL STEERING


    Additional title:

    PLATE-FORME GENERATRICE A DIRECTION A QUATRE ROUES/DIRECTION A ROUES ARRIERE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    POWER PLATFORM WITH FOUR WHEEL STEERING/REAR WHEEL STEERING

    SNEYDERS YURI / VAN ROEKEL JEFFREY ALLEN | European Patent Office | 2022

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    POWER PLATFORM WITH FOUR WHEEL STEERING/REAR WHEEL STEERING

    SNEYDERS YURI / VAN ROEKEL JEFFREY ALLEN | European Patent Office | 2025

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    Power platform with four wheel steering/rear wheel steering

    SNEYDERS YURI / VAN ROEKEL JEFFREY ALLEN | European Patent Office | 2024

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    POWER PLATFORM WITH FOUR WHEEL STEERING/REAR WHEEL STEERING

    SNEYDERS YURI / VAN ROEKEL JEFFREY ALLEN | European Patent Office | 2024

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    POWER PLATFORM WITH FOUR WHEEL STEERING/REAR WHEEL STEERING

    SNEYDERS YURI / VAN ROEKEL JEFFREY ALLEN | European Patent Office | 2025

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