An end-effector of a programmable motion device is disclosed, Tire end-effector includes a body that provides an open interior, the open interior being coupled to a vacuum source, and the body including a contact surface for contacting an object to be grasped by the end effector. The contact surface is at least partially defining an aperture, and the body includes a flexible portion that permits at least a portion of the contact surface to be drawn at least partially into die open interior of the body when a flow of air drawn by die vacuum source through the aperture is reduced due to the aperture being at least partially blocked.
L'invention concerne un effecteur terminal d'un dispositif de mouvement programmable, l'effecteur terminal comprenant un corps qui dispose d'un intérieur ouvert, l'intérieur ouvert étant couplé à une source de vide, et le corps comprenant une surface de contact destinée à entrer en contact avec un objet à saisir par l'effecteur terminal. La surface de contact définit au moins partiellement une ouverture, et le corps comprend une portion flexible qui permet à au moins une portion de la surface de contact d'être aspirée au moins partiellement dans l'intérieur ouvert du corps lorsqu'un écoulement d'air aspiré par la source de vide à travers l'ouverture est réduit en raison de l'obstruction au moins partielle de l'ouverture.
SYSTEMS AND METHODS FOR OBJECT PROCESSING USING A VACUUM GRIPPER THAT PROVIDES OBJECT RETENTION BY EVACUATION
SYSTEMES ET PROCEDES DE TRAITEMENT D'OBJETS UTILISANT UN PREHENSEUR A VIDE QUI REALISE UNE RETENTION D'OBJET PAR MISE SOUS VIDE
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR OBJECT PROCESSING USING VACUUM CLAMPER PROVIDING OBJECT HOLDING BY EVACUATION
European Patent Office | 2023
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