Disclosed herein are an anti-stall control method and system for a tracked vehicle. The system includes a control module that includes a processor and a storage medium for storing computer programming code. The computer programming code defines a set of behaviour states including: a start state, a tramming state, and at least one corrective state. Each behaviour state has an associated set of behaviour controls for governing control of tracks of the vehicle. The computer programming code, executed on the processor, performs the method steps of: assigning an initial start state, wherein the tracks of the tracked vehicle are stationary; changing to the tramming state, on receipt of instructions to move the tracked vehicle, wherein tramming behaviour controls control the tracks of the tracked vehicle to operate in the same direction; and changing to a corrective states when corrective state conditions associated with that corrective state are satisfied.

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande anti-calage pour un véhicule à chenilles. Le système comprend un module de commande qui comprend un processeur et un support de stockage permettant de stocker un code de programmation d'ordinateur. Le code de programmation d'ordinateur définit un ensemble d'états de comportement comprenant : un état de démarrage, un état de herchage et au moins un état correctif. Chaque état de comportement présente un ensemble associé de commandes de comportement pour commander la commande des chenilles du véhicule. Le code de programmation d'ordinateur, exécuté sur le processeur, effectue les étapes de procédé consistant : à attribuer un état de démarrage initial, les chenilles du véhicule à chenilles étant fixes ; à passer à l'état de herchage lors de la réception d'instructions pour déplacer le véhicule à chenilles, un comportement de herchage commandant les chenilles du véhicule à chenilles pour fonctionner dans la même direction ; et à passer à des états correctifs lorsque des conditions d'état correctif associées à cet état correctif sont remplies.


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    Title :

    ANTI-STALL AUTOMATED TRACK STEER PROPULSION


    Additional title:

    PROPULSION DE DIRECTION DE CHENILLE AUTOMATISEE ANTI-CALAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    E21B EARTH OR ROCK DRILLING , Erd- oder Gesteinsbohren / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E02F Baggern , DREDGING / E21C Bergbau oder Steinbruchbetrieb , MINING OR QUARRYING



    ANTI-STALL AUTOMATED TRACK STEER PROPULSION

    INNES CHRIS / CARTWRIGHT JOEL | European Patent Office | 2021

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    ANTI-STALL AUTOMATED TRACK STEER PROPULSION

    INNES CHRIS / CARTWRIGHT JOEL | European Patent Office | 2023

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    Anti-stall automated track steer propulsion

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    AGNEW DENNIS / SAGASER MATTHEW / OWENS DAVID A | European Patent Office | 2024

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    AGNEW DENNIS / SAGASER MATTHEW / OWENS DAVID A | European Patent Office | 2019

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