A system and method for allocating jobs and/or targets to robots (201, 301, 401) in an automated storage and retrieval system comprising a framework structure (100) forming a three-dimensional storage grid structure (104) for storing storage containers (106) for storing items, and where the framework structure (100) comprises a rail system (108), the rail system (108) providing available routes for the robots (201, 301, 401) handling and transferring the storage containers (106) to and from the storage columns (105), and wherein the at least one container handling vehicle (201, 301, 401) comprises a first set of wheels configured to move the vehicle along a first horizontal direction (X) of the grid-based rail system and a second set of wheels configured to move the vehicle along a second horizontal direction (Y) of the grid-based rail system, the second direction (Y) being perpendicular to the first direction (X), the movement of the robots are controlled by a central computer system comprising a router and an assigner wherein the router decides which routes the robots travel and the assigner has control over which jobs to be done and which targets to reach and wherein the assigner is configured to create a list of jobs to be done and a list of targets to reach and which is accessible to the router, wherein the router is configured to decide which container handling vehicle to solve which job, which target to reach and which route to take to reach the job, the choice of target being based on the location of the container handling vehicle in question and the distance to the job and the target.
Un système et un procédé d'attribution de tâches et/ou de cibles à des robots (201, 301, 401) dans un système de stockage et de récupération automatisé comprenant une structure d'ossature (100) formant une structure de grille de stockage tridimensionnelle (104) permettant de stocker des conteneurs de stockage (106) pour stocker des articles, et où la structure d'ossature (100) comprend un système de rail (108), le système de rail (108) fournissant des chemins disponibles pour les robots (201, 301, 401) manipulant et transférant les conteneurs de stockage (106) vers et depuis les colonnes de stockage (105), et l'au moins un véhicule de manipulation de conteneur (201, 301, 401) comprenant un premier ensemble de roues configuré pour déplacer le véhicule le long d'une première direction horizontale (X) du système de rail à base de grille et un second ensemble de roues configuré pour déplacer le véhicule le long d'une seconde direction horizontale (Y) du système de rail à base de grille, la seconde direction (Y) étant perpendiculaire à la première direction (X), le mouvement des robots est commandé par un système informatique central comprenant un routeur et un dispositif d'attribution, le routeur décidant sur quels chemins se déplacent les robots, et le dispositif d'attribution décidant les tâches à effectuer et les cibles à atteindre et le dispositif d'attribution étant configuré pour créer une liste de tâches à effectuer et une liste de cibles à atteindre et accessible au routeur, le routeur étant configuré pour décider quel véhicule de manipulation de conteneur doit résoudre quelle tâche, quelle cible à atteindre et quel chemin à prendre pour réaliser la tâche, le choix de cible étant basé sur l'emplacement du véhicule de manipulation de conteneurs en question et la distance jusqu'à la tâche et à la cible.
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2021-12-30
Patent
Electronic Resource
English
Online Contents | 1994
NTRS | 1994
|NTRS | 1977
|Multiposition (Multilateration) Surveillance Systems
Springer Verlag | 2019
|Multiposition Alignment of Strapdown Inertial Navigation System
Online Contents | 1993
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