Some embodiments include an autonomous yard truck that includes a speed control mechanism; a steering system; a geolocation sensor; a plurality of sensors; a fifth wheel coupling; a robotic arm disposed on the deck; an air hose with a first hose connector; a transceiver; and a controller. The controller may identify a first trailer hose connector location on a specific trailer; determine the location of a first hose connector on an autonomous yard truck; engages the first hose connector with a robotic arm; move the first hose connector from the first hose connector location to the first trailer hose connector location on the specific trailer with the robotic arm; connect the first hose connector with the first trailer hose connector; disengage the first hose connector from the robotic arm; and/or test the connection between the connection between the first hose connector and the first trailer hose connector.

    Certains modes de réalisation concernent une camionnette de triage autonome qui comprend un mécanisme de commande de vitesse ; un système de direction ; un capteur de géolocalisation ; une pluralité de capteurs ; un cinquième couplage de roue ; un bras robotique disposé sur le plateau ; un tuyau d'air muni d'un premier raccord de tuyau ; un émetteur-récepteur ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut identifier un premier emplacement de raccord de tuyau de remorque sur une remorque spécifique ; déterminer l'emplacement d'un premier raccord de tuyau sur une camionnette de triage autonome ; mettre en prise le premier raccord de tuyau avec un bras robotique ; déplacer le premier raccord de tuyau du premier emplacement de raccord de tuyau vers le premier emplacement de raccord de tuyau de remorque sur la remorque spécifique à l'aide du bras robotique ; raccorder le premier raccord de tuyau au premier raccord de tuyau de remorque ; désolidariser le premier raccord de tuyau du bras robotique ; et/ou tester le raccordement entre le premier raccord de tuyau et le premier raccord de tuyau de remorque.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS YARD TRUCK


    Additional title:

    CAMIONNETTE DE TRIAGE AUTONOME


    Contributors:
    TORRIE MITCH (author) / STEWART DEVIN (author) / POULSON ERIC (author) / MCNEES MIKE (author) / STEVENS MARLOW (author)

    Publication date :

    2021-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Autonomous Yard Truck

    TORRIE MITCH / STEWART DEVIN / POULSON ERIC et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUTONOMOUS YARD TRUCK

    TORRIE MITCH / STEWART DEVIN / POULSON ERIC et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    AUTONOMOUS YARD TRUCK

    TORRIE MITCH / STEWART DEVIN / POULSON ERIC et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Coal yard arrangement device for truck transport

    LEE HO JAE / KIM HYUN IL | European Patent Office | 2017

    Free access