Some embodiments include an autonomous yard truck that includes a speed control mechanism; a steering system; a geolocation sensor; a plurality of sensors; a fifth wheel coupling; a robotic arm disposed on the deck; an air hose with a first hose connector; a transceiver; and a controller. The controller may identify a first trailer hose connector location on a specific trailer; determine the location of a first hose connector on an autonomous yard truck; engages the first hose connector with a robotic arm; move the first hose connector from the first hose connector location to the first trailer hose connector location on the specific trailer with the robotic arm; connect the first hose connector with the first trailer hose connector; disengage the first hose connector from the robotic arm; and/or test the connection between the connection between the first hose connector and the first trailer hose connector.
Certains modes de réalisation concernent une camionnette de triage autonome qui comprend un mécanisme de commande de vitesse ; un système de direction ; un capteur de géolocalisation ; une pluralité de capteurs ; un cinquième couplage de roue ; un bras robotique disposé sur le plateau ; un tuyau d'air muni d'un premier raccord de tuyau ; un émetteur-récepteur ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut identifier un premier emplacement de raccord de tuyau de remorque sur une remorque spécifique ; déterminer l'emplacement d'un premier raccord de tuyau sur une camionnette de triage autonome ; mettre en prise le premier raccord de tuyau avec un bras robotique ; déplacer le premier raccord de tuyau du premier emplacement de raccord de tuyau vers le premier emplacement de raccord de tuyau de remorque sur la remorque spécifique à l'aide du bras robotique ; raccorder le premier raccord de tuyau au premier raccord de tuyau de remorque ; désolidariser le premier raccord de tuyau du bras robotique ; et/ou tester le raccordement entre le premier raccord de tuyau et le premier raccord de tuyau de remorque.
AUTONOMOUS YARD TRUCK
CAMIONNETTE DE TRIAGE AUTONOME
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
The integrated yard truck and yard crane scheduling problem: Benders’ decomposition-based methods
Online Contents | 2010
|