A brake controller in a vehicle determines braking profiles that may be exercised while operating the vehicle in autonomous or semi-autonomous conditions to decelerate the vehicle based on received commands or that may be exercised automatically in the event of a failure in a communication network of the vehicle or in other systems or components of the vehicle. The braking profiles decelerate the vehicle according to a deceleration profile. The execution of the deceleration profile may be initiated by a single command message received by the brake controller or it may be determined by the brake controller based on vehicle information. A safe state deceleration profile may be preselected by the controlling devices before the occurrence of a failure or an emergency situation, and then executed by the brake controller upon the occurrence of a failure or emergency.
Un dispositif de commande de frein dans un véhicule détermine des profils de freinage qui peuvent être exercés pendant le fonctionnement du véhicule dans des conditions autonomes ou semi-autonomes pour décélérer le véhicule sur la base d'instructions reçues ou qui peuvent être exercés automatiquement en cas de défaillance dans un réseau de communication du véhicule ou dans d'autres systèmes ou composants du véhicule. Les profils de freinage décélèrent le véhicule en fonction d'un profil de décélération. L'exécution du profil de décélération peut être déclenchée par un seul message d'instruction reçu par le dispositif de commande de frein ou il peut être déterminé par le dispositif de commande de frein sur la base d'informations de véhicule. Un profil de décélération d'état sûr peut être présélectionné par les dispositifs de commande avant l'apparition d'une défaillance ou d'une situation d'urgence et ensuite exécuté par le dispositif de commande de frein lors de l'apparition d'une défaillance ou d'une urgence.
BRAKE CONTROLLER STORING DECELERATION PROFILES AND METHOD USING DECELERATION PROFILES STORED IN A BRAKE CONTROLLER
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN STOCKANT DES PROFILS DE DECELERATION ET PROCEDE UTILISANT DES PROFILS DE DECELERATION STOCKES DANS UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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