The present invention relates to a suspension system (S; S1; S2) for a tracked vehicle (V; V1; V2). Said tracked vehicle comprises a vehicle body (4), a pair of opposite track assemblies (T1, T2), the respective track assembly comprising a plurality of road wheels (2) and an endless track (3) disposed around said wheels. Said suspension system comprises a road wheel arm (20) having a wheel axle portion (22) configured to support a road wheel of the vehicle and a pivot axle portion (24), the road wheel arm (20) being pivotably journalled at said pivot axle portion (24) to a support portion (30) configured to be fixed to the vehicle body (4). The suspension system comprises a torsion bar (40) having a first end portion (42) and an opposite second end portion (44), the first end portion (42) being connected to the support portion (30). The suspension system comprises an adjustment device (100) connected to the second end portion (44) of the torsion bar (40), the adjustment device being configured to adjust the torque on the torsion bar so as to adjust the height of the vehicle body relative to said pair of track assemblies. The invention also relates to a tracked vehicle with such a suspension system and a method for controlling such a suspension system.
La présente invention concerne un système de suspension (S ; S1 ; S2) pour un véhicule à chenilles (V ; V1 ; V2). Ledit véhicule à chenilles comprend une carrosserie de véhicule (4), une paire d'ensembles chenilles opposés (T1, T2), l'ensemble chenille respectif comprenant une pluralité de roues de route (2) et une chenille sans fin (3) disposée autour desdites roues. Ledit système de suspension comprend un bras de roue de route (20) ayant une partie essieu de roue (22) conçue pour supporter une roue de route du véhicule et une partie essieu de pivot (24), le bras de roue de route (20) étant tourillonné de manière pivotante au niveau de ladite partie essieu de pivot (24) sur une partie de support (30) conçue pour être fixée à la carrosserie de véhicule (4). Le système de suspension comprend une barre de torsion (40) ayant une première partie d'extrémité (42) et une seconde partie d'extrémité opposée (44), la première partie d'extrémité (42) étant reliée à la partie de support (30). Le système de suspension comprend un dispositif de réglage (100) relié à la seconde partie d'extrémité (44) de la barre de torsion (40), le dispositif de réglage étant conçu pour ajuster le couple sur la barre de torsion de manière à régler la hauteur de la carrosserie de véhicule par rapport à ladite paire d'ensembles chenilles. L' invention concerne également un véhicule à chenilles comportant un tel système de suspension et un procédé de commande d'un tel système de suspension.
SUSPENSION SYSTEM FOR A TRACKED VEHICLE
SYSTEME DE SUSPENSION POUR VEHICULE A CHENILLES
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
English
Tracked Vehicle Suspension Systems
NTIS | 1971
Tracked Vehicle Suspension Systems
NTIS | 1981