An arrangement (100), a vehicle (12) and method for cable unwinding and winding in an electrically driven vehicle. The arrangement comprises a cable reel (1) and a cable guiding arrangement (3) comprising three contacting surfaces (4a, 4b, 4c) arranged parallel and in a triangle arrangement (5). The contacting surfaces (4a, 4b, 4c) are arranged and dimensioned such that the cable (2) arranged between one of the contacting surfaces on its first side and two of the contacting surfaces on its second side bends on a surface of at least one of the contacting surfaces (4a, 4b, 4c). The arrangement further comprises a control arm (6) and a controlling arrangement (7). The controlling arrangement (7) comprises a force measuring system (8) provided in at least one of the contacting surfaces (4a, 4b, 4c) and arranged to measure force caused by the cable against said contacting surface(s), the force measuring system (8) providing a force (F), a control arm sensor arrangement (9) arranged to detect the direction in which the control arm (6) is pointing in relation to the longitudinal axis (L) of the electrically driven vehicle, and for providing a control arm angle information (CA). The controlling arrangement (7) is arranged to calculate an estimate of forces focusing on the cable (2) based on the force (F) and the control arm angle information (CA).

    L'invention concerne un agencement (100), un véhicule (12) et un procédé de déroulement et d'enroulement de câble dans un véhicule électrique. L'agencement selon l'invention comprend un dévidoir de câble (1) et un agencement de guidage de câble (3) comprenant trois surfaces de contact (4a, 4b, 4c) disposées parallèles et dans un agencement en triangle (5). Les surfaces de contact (4a, 4b, 4c) sont agencées et dimensionnées de sorte que le câble (2) disposé entre l'une des surfaces de contact sur son premier côté et deux des surfaces de contact sur son deuxième côté se courbe sur la surface d'au moins une des surfaces de contact (4a, 4b, 4c). L'agencement comprend également un bras de commande (6) et un agencement de commande (7). L'agencement de commande (7) comprend un système de mesure de force (8) disposé sur au moins une des surfaces de contact (4a, 4b, 4c) et conçu pour mesurer la force provoquée par le câble contre ladite/lesdites surface(s) de contact, le système de mesure de force (8) fournissant une force (F), un agencement de capteur de bras de commande (9) agencé pour détecter la direction dans laquelle le bras de commande (6) est orienté par rapport à l'axe longitudinal (L) du véhicule électrique et pour fournir des informations d'angle de bras de commande (CA). L'agencement de commande (7) est conçu pour calculer une estimation des forces se concentrant sur le câble (2), en fonction de la force (F) et des informations d'angle de bras de commande (CA).


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    Title :

    ARRANGEMENT, VEHICLE AND METHOD FOR CABLE WINDING AND UNWINDING


    Additional title:

    AGENCEMENT, VEHICULE ET PROCEDE D'ENROULEMENT ET DE DEROULEMENT DE CABLE


    Contributors:
    AHO HEIKKI (author) / LEHTO TONY (author)

    Publication date :

    2021-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B66D Haspeln , CAPSTANS



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