A grabber (500) used, for example in the lifting and lowering of blocks, includes one or more arms (540) with a damped self-centering mechanism (570) ata distal end thereof. The damped self-centering mechanism dampens a contactforce received thereon and facilitates a self-centering of the dampedself- centering mechanism relative to the block when the arms are lowered through bores in the block. The mechanism further comprises one or more levers (575) located in the distal portion of the one or more arms, the one or more levers actuatable between a retracted position that allows the grabber to be lowered past a bottom end of the block and an extended position that allows the one or more levers to engage the block, the damped self-centering mechanism configuredto extend past a bottom surface of the block when the grabber is coupled to the block.

    Selon l'invention, un préhenseur (500) utilisé, par exemple lors du levage et de l'abaissement de blocs, comprend un ou plusieurs bras (540) pourvus d'un mécanisme auto-centreur amorti (570) sur leurs extrémités distales. Le mécanisme auto-centreur amorti amortit la force de contact reçue et facilite l'auto-centrage du mécanisme auto-centreur amorti par rapport à une surface, par exemple d'un bloc lorsque le préhenseur est déplacé par rapport au bloc lorsque les bras sont abaissés dans des alésages dans le bloc. Le mécanisme comprend en outre un ou plusieurs leviers (575) situés dans la partie distale dudit bras, ledit levier pouvant être actionné entre une position rétractée qui permet au préhenseur d'être abaissé au-delà d'une extrémité inférieure du bloc et une position étendue qui permet audit levier de venir en prise avec le bloc, le mécanisme auto-centreur amorti étant conçu pour se déployer au-delà d'une surface inférieure du bloc lorsque le préhenseur est relié au bloc.


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    Title :

    GRABBER COMPRISING A DAMPED SELF-CENTERING MECHANISM


    Additional title:

    PREHENSEUR COMPRENANT UN MECANISME AUTO-CENTREUR AMORTI


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Grabber comprising a damped self-centering mechanism

    PEDRETTI ANDREA / ROHNER ERNST CARLOS | European Patent Office | 2022

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    GRABBER COMPRISING A DAMPED SELF-CENTERING MECHANISM

    PEDRETTI ANDREA / ROHNER ERNST | European Patent Office | 2021

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    GRABBER COMPRISING A DAMPED SELF-CENTERING MECHANISM

    PEDRETTI ANDREA / ROHNER ERNST CARLOS | European Patent Office | 2022

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    Gripper comprising damped self-centering mechanism

    PEDRETTI ANDREA / RONA ERNST CARLOS | European Patent Office | 2022

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    DAMPED SELF-CENTERING MECHANISM

    PEDRETTI ANDREA / ROHNER ERNST CARLOS | European Patent Office | 2021

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