A method for determining a height of a road target in a driving process and an apparatus are provided and are applied to the field of automated driving or intelligent driving. The method includes: first determining a target object on a road, and determining a height threshold of the road based on the target object, to obtain a maximum allowed height of the road. The method effectively improves accuracy of the obtained maximum allowed height, to improve driving performance. In particular, in a driving process, a height of a road target is effectively monitored, and decision control can be made accordingly. This improves safety of road driving.

    Un procédé et un dispositif permettant de déterminer une hauteur cible d'une route dans un processus de conduite dans le domaine de la conduite autonome ou intelligente. Ledit procédé consiste : à déterminer tout d'abord un objet cible sur une route, et selon l'objet cible, à déterminer un seuil de hauteur de la route, de façon à acquérir la hauteur de passage maximale de la route. La précision de la hauteur de passage maximale acquise est améliorée efficacement, ce qui permet d'améliorer la performance de la conduite, en particulier, dans un processus de conduite, de surveiller efficacement une hauteur cible d'une route et d'exécuter une commande de décision, ce qui permet d'améliorer la sécurité de conduite routière.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HEIGHT DETERMINING METHOD AND APPARATUS


    Additional title:

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION DE HAUTEUR


    Contributors:
    ZHOU WEI (author)

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Height determining method and apparatus

    ZHOU WEI | European Patent Office | 2025

    Free access

    HEIGHT DETERMINING METHOD AND APPARATUS

    ZHOU WEI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Apparatus and method for actively determining height clearance and generating alerts

    SMYTH CAMERON / MILLER THOMAS LEE / REED ERIC L et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR ACTIVELY DETERMINING HEIGHT CLEARANCE AND GENERATING ALERTS

    SMYTH CAMERON / MILLER THOMAS LEE / REED ERIC L et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Method of determining optimum height of bench

    Simkin, B.A. / Seinov, N.P. | Engineering Index Backfile | 1964