A method for determining a height of a road target in a driving process and an apparatus are provided and are applied to the field of automated driving or intelligent driving. The method includes: first determining a target object on a road, and determining a height threshold of the road based on the target object, to obtain a maximum allowed height of the road. The method effectively improves accuracy of the obtained maximum allowed height, to improve driving performance. In particular, in a driving process, a height of a road target is effectively monitored, and decision control can be made accordingly. This improves safety of road driving.
Un procédé et un dispositif permettant de déterminer une hauteur cible d'une route dans un processus de conduite dans le domaine de la conduite autonome ou intelligente. Ledit procédé consiste : à déterminer tout d'abord un objet cible sur une route, et selon l'objet cible, à déterminer un seuil de hauteur de la route, de façon à acquérir la hauteur de passage maximale de la route. La précision de la hauteur de passage maximale acquise est améliorée efficacement, ce qui permet d'améliorer la performance de la conduite, en particulier, dans un processus de conduite, de surveiller efficacement une hauteur cible d'une route et d'exécuter une commande de décision, ce qui permet d'améliorer la sécurité de conduite routière.
HEIGHT DETERMINING METHOD AND APPARATUS
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION DE HAUTEUR
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
English
Apparatus and method for actively determining height clearance and generating alerts
European Patent Office | 2017
|APPARATUS AND METHOD FOR ACTIVELY DETERMINING HEIGHT CLEARANCE AND GENERATING ALERTS
European Patent Office | 2016
|Method of determining optimum height of bench
Engineering Index Backfile | 1964
|