The invention relates to a device (100) for orienting a load (10) intended to orient said load about a main axis X and a secondary axis Y, comprising: - a first shaft, called transmission shaft (11), intended to support the load and configured to be rotated about the main axis and the secondary axis; - a second shaft (21) configured to be rotated about the main axis X; - a third shaft (31) configured to be rotated about a third axis of rotation (35), in the same direction as the main axis; - a first connection component (40) between the transmission shaft (11) and the second shaft (21), configured to prevent relative movements between the transmission shaft and the second shaft in, on the one hand, a degree of rotational freedom about the main axis X and, on the other hand, three degrees of translational freedom; - a second connection component (50) between the transmission shaft and the third shaft and configured to allow relative movements between the transmission shaft and the third shaft in, on the one hand, a degree of translational freedom along the third axis of rotation and, on the other hand, three degrees of rotational freedom, wherein the second connection component, the transmission shaft and the third shaft form an eccentric kinematic connection.
L'invention porte sur un dispositif d'orientation (100) d'une charge (10), destiné à orienter ladite charge autour d'un axe principal X et d'un axe secondaire Y, comportant : - un premier arbre, dit arbre de transmission (11), destiné à supporter ladite charge, configuré pour être entraîné en rotation autour de l'axe principal et de l'axe secondaire, - un deuxième arbre (21), configuré pour être entraîné en rotation autour de l'axe principal X, - un troisième arbre (31) configuré pour être entraîné en rotation autour d'un troisième axe de rotation (35), de même direction que l'axe principal, - un premier organe de liaison (40) entre l'arbre de transmission (11) et le deuxième arbre (21), configuré pour interdire des mouvements relatifs entre ledit arbre de transmission et ledit deuxième arbre suivant d'une part un degré de liberté en rotation autour de l'axe principal X et d'autre part trois degrés de liberté en translation, - un deuxième organe de liaison (50) entre l'arbre de transmission et le troisième arbre et configuré pour autoriser des mouvements relatifs entre ledit arbre de transmission et ledit troisième arbre suivant d'une part un degré de liberté de translation le long du troisième axe de rotation et d'autre part trois degrés de liberté en rotation, le deuxième organe de liaison, l'arbre de transmission et le troisième arbre formant une liaison cinématique de type excentrique.
DISPOSITIF D'ORIENTATION D'UNE CHARGE SELON DEUX AXES DE ROTATION ORTHOGONAUX
DEVICE FOR ORIENTING A LOAD IN TWO ORTHOGONAL AXES OF ROTATION
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
French
DISPOSITIF D'ORIENTATION D'UNE CHARGE SELON DEUX AXES DE ROTATION ORTHOGONAUX
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