Rolling device comprising: a bearing housing (2) for accommodation of a wheel axle (8) carrying a wheel element (6), and a drive motor to rotate the wheel element relative to the wheel axle; axle support members (3, 10) accommodated in the bearing housing, the wheel axle extending between the axle support members, with the end portions of the wheel axle connected to the axle support members in an eccentric position; locking means that are operable between an unlocked position allowing the rotation of the axle support members relative to the bearing housing, and a locking position preventing said rotation, wherein in the unlocked position the motor conducts rotation for displacement of the wheel element by an eccentric movement between an extended position where at least a portion of the wheel element projects outside the bearing housing and a retracted position where the wheel element is located inside the bearing housing.
L'invention concerne un dispositif roulant comprenant: un corps de palier (2) destiné à recevoir un axe de roue (8) portant un élément de roue (6), et un moteur d'entraînement pour entraîner l'élément de roue en rotation par rapport à l'axe de roue; des éléments de support d'axe (3, 10) logés dans le corps de palier, l'axe de roue s'étendant entre les éléments de support d'axe, les parties d'extrémité de l'axe de roue étant reliées aux éléments de support d'axe dans une position excentrique; des moyens de verrouillage qui sont actionnables entre une position déverrouillée permettant la rotation des éléments de support d'axe par rapport au corps de palier, et une position de verrouillage empêchant ladite rotation, dans la position déverrouillée, le moteur effectuant une rotation pour le déplacement de l'élément de roue par un mouvement excentrique entre une position déployée dans laquelle au moins une partie de l'élément de roue fait saillie à l'extérieur du corps de palier et une position rétractée dans laquelle l'élément de roue est situé à l'intérieur du corps de palier.
ROLLER DEVICE WITH ECCENTRIC WHEEL AXLE
DISPOSITIF ROULANT A AXE DE ROUE EXCENTRIQUE
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |