The invention relates to a charging infrastructure comprising a charging station (1) for charging a vehicle (10) having a vehicle-side charging interface (20), wherein the charging station (1) comprises a robot (50) that carries a robot-side charging interface (100) for establishing a charging connection with the vehicle-side charging interface (20), wherein the robot comprises a base frame (51), a movable carrier (60) carrying the robot-side charging interface, and at least three displacement assemblies (71-76) between the base frame and the movable carrier that form a mechanism to move the movable carrier with at least three degrees of freedom with respect to the base frame, wherein the displacement assemblies comprise an actuator (80) and a compliance assembly (90) in series with an actuator and the robot-side charging interface for resiliently absorbing or releasing a displacement between the actuator and the robot-side charging interface over a compliance stroke or angle.

    L'invention concerne une infrastructure de recharge comprenant une borne de recharge (1) destinée à recharger un véhicule (10) ayant une interface de recharge côté véhicule (20), la borne de recharge (1) comprenant un robot (50) qui porte une interface de recharge côté robot (100) destinée à établir une connexion de recharge avec l'interface de recharge côté véhicule (20), le robot comprenant un châssis (51), un support mobile (60) portant l'interface de recharge côté robot, et au moins trois ensembles de déplacement (71-76) entre le châssis et le support mobile qui forment un mécanisme permettant de déplacer le support mobile avec au moins trois degrés de liberté par rapport au châssis, les ensembles de déplacement comprenant un actionneur (80) et un ensemble d'élasticité (90) en série avec l'actionneur et l'interface de recharge côté robot pour absorber ou relâcher élastiquement un déplacement entre l'actionneur et l'interface de recharge côté robot sur une course d'élasticité ou un angle d'élasticité.


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    Title :

    CHARGING INFRASTRUCTURE WITH A HEXAPOD CHARGING STATION FOR A VEHICLE


    Additional title:

    INFRASTRUCTURE DE RECHARGE A BORNE DE RECHARGE HEXAPODE POUR VEHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    CHARGING INFRASTRUCTURE WITH A HEXAPOD CHARGING STATION FOR A VEHICLE

    VAN DER WEIJDE JOHANNES OOSTEN | European Patent Office | 2022

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    CHARGING INFRASTRUCTURE WITH A HEXAPOD CHARGING STATION FOR A VEHICLE

    VAN DER WEIJDE JOHANNES OOSTEN | European Patent Office | 2022

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    CHARGING INFRASTRUCTURE WITH A HEXAPOD CHARGING STATION FOR A VEHICLE

    VAN DER WEIJDE JOHANNES OOSTEN | European Patent Office | 2020

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    Vehicle charging station

    HERMELE JAROSLAV / KAUFFMANN LILIAN / GARCIA FERRE FRANCISCO et al. | European Patent Office | 2023

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