The invention relates to a charging infrastructure comprising a charging station (1) for charging a vehicle (10) having a vehicle-side charging interface (20), wherein the charging station (1) comprises a robot (50) that carries a robot-side charging interface (100) for establishing a charging connection with the vehicle-side charging interface (20), wherein the robot comprises a base frame (51), a movable carrier (60) carrying the robot-side charging interface, and at least three displacement assemblies (71-76) between the base frame and the movable carrier that form a mechanism to move the movable carrier with at least three degrees of freedom with respect to the base frame, wherein the displacement assemblies comprise an actuator (80) and a compliance assembly (90) in series with an actuator and the robot-side charging interface for resiliently absorbing or releasing a displacement between the actuator and the robot-side charging interface over a compliance stroke or angle.
L'invention concerne une infrastructure de recharge comprenant une borne de recharge (1) destinée à recharger un véhicule (10) ayant une interface de recharge côté véhicule (20), la borne de recharge (1) comprenant un robot (50) qui porte une interface de recharge côté robot (100) destinée à établir une connexion de recharge avec l'interface de recharge côté véhicule (20), le robot comprenant un châssis (51), un support mobile (60) portant l'interface de recharge côté robot, et au moins trois ensembles de déplacement (71-76) entre le châssis et le support mobile qui forment un mécanisme permettant de déplacer le support mobile avec au moins trois degrés de liberté par rapport au châssis, les ensembles de déplacement comprenant un actionneur (80) et un ensemble d'élasticité (90) en série avec l'actionneur et l'interface de recharge côté robot pour absorber ou relâcher élastiquement un déplacement entre l'actionneur et l'interface de recharge côté robot sur une course d'élasticité ou un angle d'élasticité.
CHARGING INFRASTRUCTURE WITH A HEXAPOD CHARGING STATION FOR A VEHICLE
INFRASTRUCTURE DE RECHARGE A BORNE DE RECHARGE HEXAPODE POUR VEHICULE
2020-11-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
CHARGING INFRASTRUCTURE WITH A HEXAPOD CHARGING STATION FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2022
|CHARGING INFRASTRUCTURE WITH A HEXAPOD CHARGING STATION FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2022
|CHARGING INFRASTRUCTURE WITH A HEXAPOD CHARGING STATION FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2020
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