Wind speed and direction experienced by the UAV at altitude is determined by placing an accelerometer, gyroscope and compass on the UAV. A change in velocity experienced by the UAV is determined by the accelerometer. An orientation relative to a reference plane and an angular velocity experienced by the UAV is determined by the gyroscope. A magnetic bearing of the UAV is determined with the compass. A roll and pitch exhibited by the UAV is determined as a function of the change in velocity, orientation and change in angular velocity. Projected roll and projected pitch vectors onto a horizontal plane cutting through the center of rotation of the UAV are determined as a function of the roll and the pitch. The wind speed of the wind experienced by the UAV is determined as a function of the projected roll vector and projected pitch vector. The wind direction is determined as a function of the projected roll vector and projected pitch vector and the magnetic bearing of the UAV.
La vitesse et la direction du vent subies par l'UAV en altitude sont déterminées par placement d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un compas sur l'UAV. Une variation de vitesse subie par l'UAV est déterminée par l'accéléromètre. Une orientation par rapport à un plan de référence et une vitesse angulaire subies par l'UAV sont déterminées par le gyroscope. Un relèvement magnétique de l'UAV est déterminé par le compas. Un roulis et un tangage subis par l'UAV sont déterminés en fonction de la variation de vitesse, de l'orientation et de la variation de vitesse angulaire. Des vecteurs de roulis et de tangage projetés sur un plan horizontal coupant le centre de rotation de l'UAV sont déterminés en fonction du roulis et du tangage. La vitesse du vent du vent subi par l'UAV est déterminée en fonction du vecteur de roulis projeté et du vecteur de tangage projeté. La direction du vent est déterminée en fonction du vecteur de roulis projeté et du vecteur de tangage projeté et du relèvement magnétique de l'UAV.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING WIND DIRECTION AND VELOCITY MEASUREMENT FROM ALTITUDE FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
SYSTEME ET PROCEDE DE DETERMINATION DE LA DIRECTION DU VENT ET DE MESURE DE VITESSE EN ALTITUDE D'UN VEHICULE AERIEN SANS PILOTE
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|WIND VELOCITY MEASUREMENT METHOD, WIND VELOCITY ESTIMATOR AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2022
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