Disclosed embodiments include steering circuits (324) utilizing a controllable cross- feed loop (340) between left and right drive motor (226A, 226B, 226C, 226D) sides of an articulated power machine (100; 200) to reduce skidding caused by a turning operation in which an articulation actuator (370) changes an articulation joint (216) angle between a front frame member (212) and a rear frame member (214) of the power machine.
Des modes de réalisation de l'invention concernent des circuits de direction (324), lesquels circuits utilisent une boucle d'alimentation croisée pouvant être commandée (340) entre des côtés de moteur d'entraînement gauche et droit (226A, 226B, 226C, 226D) d'une machine d'assistance articulée (100 ; 200) de façon à réduire le dérapage provoqué par une opération de virage dans laquelle un actionneur d'articulation (370) change un angle d'articulation d'une articulation (216) entre un élément de bâti avant (212) et un élément de bâti arrière (214) de la machine d'assistance.
TRACTION CONTROL FOR STEERING ARTICULATED POWER MACHINE
COMMANDE DE TRACTION POUR MACHINE D'ASSISTANCE DE DIRECTION ARTICULEE
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |