Novel techniques are described for platooning of computational resources in automated vehicle networks. An on-board computational processor of an automated vehicle typically performs a large number of computational tasks, and some of those computational tasks can be computationally intensive. Some such tasks, referred to as platoonable tasks herein, are well-suited for parallel processing by multiple processors. Embodiments can detect one or more on-board computational processors in one or more automated vehicles that are likely, during the time window in which the platoonable task will be executed, to have available computational resources and to be traveling along respective paths that are close enough to each other to allow for ad hoc network communications to be established between the processors. In response to detecting such cases, embodiments can schedule and instruct shared execution of the platoonable tasks by the multiple processors via the ad hoc network.
L'invention concerne de nouvelles techniques de regroupement de ressources de calcul dans des réseaux de véhicules automatisés. Un processeur de calcul embarqué d'un véhicule automatisé exécute classiquement un grand nombre de tâches de calcul, et certaines de ces tâches de calcul peuvent être intensives du point de vue du calcul. Certaines de ces tâches, appelées ici tâches pouvant être regroupées, sont bien appropriées à un traitement en parallèle par de multiples processeurs. Des modes de réalisation permettent de détecter un ou plusieurs processeurs de calcul embarqués dans un ou plusieurs véhicules automatisés qui sont susceptibles, pendant la fenêtre temporelle sur laquelle la tâche pouvant être regroupée sera exécutée, d'avoir des ressources de calcul disponibles et de se déplacer le long de trajets respectifs qui sont suffisamment proches les uns des autres pour permettre d'établir des communications de réseau ad hoc entre les processeurs. En réponse à la détection de tels cas, des modes de réalisation permettent de planifier et d'ordonner une exécution partagée des tâches pouvant être regroupées par les multiples processeurs par le biais du réseau ad hoc.
PLATOONING OF COMPUTATIONAL RESOURCES IN AUTOMATED VEHICLES NETWORKS
REGROUPEMENT DE RESSOURCES DE CALCUL DANS DES RESEAUX DE VEHICULES AUTOMATISES
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
English
PLATOONING OF COMPUTATIONAL RESOURCES IN AUTOMATED VEHICLES NETWORKS
European Patent Office | 2020
|PLATOONING OF COMPUTATIONAL RESOURCES IN AUTOMATED VEHICLES NETWORKS
European Patent Office | 2021
|SARTRE Automated Platooning Vehicles
Wiley | 2016
|Connected and Automated Vehicles: Study of Platooning
TIBKAT | 2020
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