A system and method for differential traction drive and steering axis coordination for an autonomous mower or other turf device includes initiating a steering motion based on determining a target forward speed and a steering rotational speed, calculating a left wheel speed and a right wheel speed, and applying the left and right wheel speeds, wherein the steering rotational speed is driven by a steering motor and the traction wheels associated with the autonomous mower, and the left and right wheel speeds are based on the target forward speed, a distance from a steering axle to the center of the respective wheel, and the steering rotational speed.

    Un système et un procédé pour un entraînement de traction différentielle et une coordination d'axe de direction pour une tondeuse autonome ou un autre dispositif à gazon comprend le lancement d'un mouvement de direction sur la base de la détermination d'une vitesse avant cible et d'une vitesse de rotation de direction, le calcul d'une vitesse de roue gauche et d'une vitesse de roue droite, et l'application des vitesses de roue gauche et droite, la vitesse de rotation de direction étant entraînée par un moteur de direction et les roues de traction associées à la tondeuse autonome, et les vitesses de roue gauche et droite étant basées sur la vitesse avant cible, sur une distance d'un axe de direction au centre de la roue respective, et sur la vitesse de rotation de direction.


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    Title :

    DIFFERENTIAL TRACTION DRIVE WITH STEERING AXIS COORDINATION SYSTEM AND METHOD


    Additional title:

    ENTRAINEMENT DE TRACTION DIFFERENTIELLE AVEC SYSTEME DE COORDINATION D'AXE DE DIRECTION ET PROCEDE


    Contributors:
    CHANG HER-JYE (author) / SMITH AARON (author) / MAGGARD JAY E (author)

    Publication date :

    2020-06-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    DIFFERENTIAL TRACTION DRIVE WITH STEERING AXIS COORDINATION SYSTEM AND METHOD

    CHANG HER-JYE / SMITH AARON / MAGGARD JAY E | European Patent Office | 2021

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    Differential traction drive with steering axis coordination system and method

    CHANG HER-JYE / SMITH AARON / MAGGARD JAY E | European Patent Office | 2021

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    DIFFERENTIAL TRACTION DRIVE WITH STEERING AXIS COORDINATION SYSTEM AND METHOD

    CHANG HER-JYE / SMITH AARON / MAGGARD JAY E | European Patent Office | 2020

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    DIFFERENTIAL TRACTION DRIVE AND STEERING AXIS COORDINATION SYSTEM AND METHOD

    CHANG HER-JYE / SMITH AARON / MAGGARD JAY E | European Patent Office | 2023

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    DIFFERENTIAL TRACTION DRIVE AND STEERING AXIS COORDINATION SYSTEM AND METHOD

    CHANG HER-JYE / SMITH AARON / MAGGARD JAY E | European Patent Office | 2020

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