Methods and systems for navigating unmanned aircraft to capture images a consistent distance from a surface of a structure, such as a roof, are disclosed, including a system comprising a computer system having one or more processors and one or more non- transitory computer readable medium, the processor(s) executing instructions to cause the one or more processors to: generate unmanned aircraft information including flight path information for capturing images of a roof section having a plane, the flight path information configured to direct an unmanned aircraft to fly a flight path based at least in part on a pitch of the roof section and information from one or more sensor indicative of a location of the roof section, the flight path configured to include waypoints at which the unmanned aircraft captures images at a consistent distance from the plane of the roof section.

    L'invention concerne des procédés et des systèmes de navigation d'un aéronef sans pilote afin que celui-ci capture des images à une distance conforme à partir d'une surface d'une structure, telle qu'un toit, comprenant un système comportant un système informatique possédant au moins un processeur et au moins un support lisible par ordinateur non transitoire, l'au moins un processeur exécutant des instructions pour amener l'au moins un processeur à : générer des informations d'aéronef sans pilote comprenant des informations de trajectoire de vol pour la capture d'images d'une section de toit ayant un plan, les informations de trajectoire de vol étant conçues pour diriger un aéronef sans pilote afin que cet aéronef vole selon une trajectoire de vol sur la base, au moins en partie, d'une inclinaison de la section de toit et d'informations provenant d'au moins un capteur indiquant un emplacement de la section de toit, la trajectoire de vol étant conçue pour inclure des points de cheminement au niveau desquels l'aéronef sans pilote capture des images à une distance conforme du plan de la section de toit.


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    Title :

    NAVIGATING UNMANNED AIRCRAFT USING PITCH


    Additional title:

    NAVIGATION D'AERONEF SANS PILOTE A L'AIDE DE TANGAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Navigating unmanned aircraft using pitch

    GIUFFRIDA FRANK D / FINN MATTHEW / WALLACE GLENN | European Patent Office | 2021

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    NAVIGATING UNMANNED AIRCRAFT USING PITCH

    GIUFFRIDA FRANK D / FINN MATTHEW / WALLACE GLENN | European Patent Office | 2024

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    NAVIGATING UNMANNED AIRCRAFT USING PITCH

    GIUFFRIDA FRANK D / FINN MATTHEW / WALLACE GLENN | European Patent Office | 2020

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    NAVIGATING UNMANNED AIRCRAFT USING PITCH

    GIUFFRIDA FRANK D / FINN MATTHEW / WALLACE GLENN | European Patent Office | 2023

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    NAVIGATING UNMANNED AIRCRAFT USING PITCH

    GIUFFRIDA FRANK / FINN MATTHEW / WALLACE GLENN | European Patent Office | 2020

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