The present disclosure relates generally to autonomous machines (AMs) and more particularly to techniques for intelligently planning, managing and performing various tasks using AMs. A control system (referred to as a fleet management system or FMS) is disclosed for managing a set of resources at a site, which may include AMs. The FMS is configured to control and manage the AMs at the site such that tasks are performed autonomously by the AMs. An AM may directly communicate with another AM located on the site to complete a task without requiring to be in constant communication with the FMS during the performance of the task. The FMS is configured to use various optimization techniques to allocate resources (e.g., AMs) for performing tasks at the site. The resource allocation is performed so as to maximize the use of available AMs while ensuring that the tasks get performed in a timely manner.

    La présente invention concerne, d'une manière générale, des machines autonomes (AM) et plus particulièrement des techniques de planification, de gestion et de réalisation de manière intelligente de diverses tâches à l'aide d'AM. Dans la présente invention, un système de commande (appelé système de gestion de parc automobile ou SGPA) est destiné à gérer un ensemble de ressources sur un site, qui peut comporter des AM. Le SGPA est configuré pour commander et gérer les AM sur le site de telle sorte que des tâches soient réalisées de manière autonome par les AM. Un AM peut directement communiquer avec un autre AM situé sur le site afin d'accomplir une tâche sans nécessiter d'être en communication constante avec le SGPA pendant la réalisation de la tâche. Le SGPA est configuré pour faire intervenir diverses techniques d'optimisation pour attribuer des ressources (par exemple, des AM) en vue de la réalisation de tâches sur le site. L'attribution de ressources est réalisée de façon à maximiser l'utilisation d'AM disponibles tout en garantissant que les tâches soient réalisées en temps opportun.


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    Title :

    PERFORMING TASKS USING AUTONOMOUS MACHINES


    Additional title:

    REALISATION DE TACHES AU MOYEN DE MACHINES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Performing tasks using autonomous machines

    HALDER BIBHRAJIT / MAZUMDAR SUDIPTA | European Patent Office | 2024

    Free access

    PERFORMING TASKS USING AUTONOMOUS MACHINES

    HALDER BIBHRAJIT / MAZUMDAR SUDIPTA | European Patent Office | 2020

    Free access

    PERFORMING TASKS USING AUTONOMOUS MACHINES

    HALDER BIBHRAJIT / MAZUMDAR SUDIPTA | European Patent Office | 2020

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    Performing tasks using autonomous machines

    HALDER BIBHRAJIT / MAZUMDAR SUDIPTA | European Patent Office | 2021

    Free access