Systems and methods for a materials handling vehicle (100) configured to navigate along a warehouse environment (150) inventory transit surface, the vehicle including control architecture in communication with a drive mechanism (128), a materials handling mechanism (20), a speed zone sensing subsystem (106) configured to provide an indication of whether the vehicle is in a speed zone, and a speed control processor (104) configured to prompt the operator to reduce a vehicle speed of the vehicle to under a speed zone limit when the vehicle speed is approaching or in the speed zone, determine whether the vehicle speed is under the speed zone limit in the speed zone, and apply a speed cap to limit a maximum vehicle speed of the vehicle to a magnitude that is at or below the speed zone limit when the speed control processor has determined that the vehicle speed is under the speed zone limit in the speed zone. Other embodiments relate to application of other operation caps such as vehicle acceleration limit, lift height limit, lift speed limit and lift acceleration limit.

    La présente invention porte sur des systèmes et des procédés concernant un véhicule de manutention de matériaux (100) configuré pour naviguer sur une surface de transit de marchandises d'un environnement d'entrepôt (150), le véhicule comprenant une architecture de commande en communication avec un mécanisme d'entraînement (128), un mécanisme de manutention de matériaux (20), un sous-système de détection de zone de limitation de vitesse (106) configuré pour fournir une indication selon laquelle le véhicule se trouve dans une zone de limitation de vitesse, et un processeur de régulation de vitesse (104) configuré pour inviter l'opérateur à réduire une vitesse de véhicule du véhicule au-dessous d'une limite de zone de limitation de vitesse quand la vitesse du véhicule avoisine ou atteint la zone de limitation de vitesse, déterminer si la vitesse du véhicule est inférieure à la limite de zone de limitation de vitesse dans la zone de limitation de vitesse, et si tel est le cas, appliquer un plafond de vitesse afin de limiter une vitesse de véhicule maximale du véhicule à une amplitude qui est au niveau ou au-dessous de la limite de zone de limitation de vitesse, quand le processeur de commande de vitesse a déterminé que la vitesse de véhicule est inférieure à la limite de zone de vitesse dans la zone de limitation de vitesse. D'autres modes de réalisation concernent l'application d'autres plafonds de fonctionnement tels qu'une limite d'accélération de véhicule, une limite de hauteur de levage, une limite de vitesse de levage et une limite d'accélération de levage.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR WAREHOUSE ENVIRONMENT SPEED ZONE MANAGEMENT


    Additional title:

    SYSTEMES ET PROCEDES DE GESTION DE ZONE DE LIMITATION DE VITESSE D'ENVIRONNEMENT D'ENTREPOT


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



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