A hybrid unmanned aerial vehicle (10) is provided which comprises a multicopter frame (14) having a plurality of operable multicopter propulsion units (22) thereon, and an airframe body (16) which is connected to the multicopter frame (14). There is also a pair of wings (34) positioned on opposite sides of the airframe body (16) and a wing control means for manipulating the pair of wings (34) with respect to the airframe body (16) to alter an angle-of-attack of the pair of wings (34). In a first wing condition, the angle-of-attack of the pair of wings (34) is alterable with respect to a relative airflow so as to produce zero lift, and, in a second wing condition, the angle-of-attack of the pair of wings (34) is alterable with respect to the relative airflow so as to produce an optimum or near optimum lift. A method of improving the manoeuvrabilityof the hybrid unmanned aerial vehicle (10)is also provided, as is a method of improving the operational range of unmanned aerial vehicles.

    L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote hybride (10) qui comprend un cadre multicoptère (14) possédant une pluralité d'unités de propulsion multicoptère (22) actionnables sur celui-ci et un corps de cellule (16) qui est relié au cadre multicoptère (14). De même, une paire d'ailes (34) est positionnée sur des côtés opposés du corps de cellule (16) et un moyen de commande d'aile permet de manipuler la paire d'ailes (34) par rapport au corps de cellule (16) pour modifier un angle d'attaque de la paire d'ailes (34). Dans une première condition d'aile, l'angle d'attaque de la paire d'ailes (34) peut être modifié par rapport à un flux d'air relatif de façon à produire une portance nulle et, dans une seconde condition d'aile, l'angle d'attaque de la paire d'ailes (34) peut être modifié par rapport au flux d'air relatif de façon à produire une portance optimale ou presque optimale. L'invention concerne également un procédé d'amélioration de la manuvrabilité du véhicule aérien sans pilote hybride (10), ainsi qu'un procédé d'amélioration de la plage de fonctionnement de véhicules aériens sans pilote.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HYBRID MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH ADJUSTABLE WINGS


    Additional title:

    VEHICULE AERIEN SANS PILOTE MULTI-ROTOR HYBRIDE A AILES AJUSTABLES


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    HYBRID MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH ADJUSTABLE WINGS

    KELLY GRAHAM LEE | European Patent Office | 2019

    Free access

    Hybrid multi-rotor unmanned aerial vehicle with adjustable wings

    KELLY GRAHAM LEE | European Patent Office | 2020

    Free access

    HYBRID MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH ADJUSTABLE WINGS

    KELLY GRAHAM LEE | European Patent Office | 2020

    Free access

    Hybrid multi-rotor unmanned aerial vehicle with adjustable wings

    KELLY GRAHAM LEE | European Patent Office | 2023

    Free access

    Hybrid multi-rotor unmanned aerial vehicle with adjustable wings

    GRAHAM KELLY | European Patent Office | 2018

    Free access