The invention provides an apparatus (10, 14) for detecting objects that are submerged in a body of water or at least partly buried in a bed of the body of water. According to a first aspect, the apparatus comprises a support structure (16) adapted to be mounted to a remotely operated towed vehicle, ROTV (12),a plurality of acoustic transducers (27.x) mounted to the support structure (16), and at least one magnetic sensor (28.x) mounted to the support structure (16).According to a second aspect, the apparatus comprises a remotely operated towed vehicle, ROTV (12), the ROTV (12) comprising at least one control flap (38.x) operable to control a sub-surface depth of the ROTV (12) when the ROTV (12) is towed in the body of water,a support structure (16) mounted to the ROTV (12), and a plurality of acoustic transducers (27.x) mounted to the support structure (16).The invention further provides a method, a computer system, and a machine-readable medium.
La présente invention concerne un appareil (10, 14) permettant de détecter des objets submergés dans une masse d'eau ou au moins partiellement enfouis dans un lit de la masse d'eau. Selon un premier aspect, l'appareil comprend une structure de support (16) conçue pour être montée sur un véhicule remorqué télécommandé, ROTV (12), une pluralité de transducteurs acoustiques (27.x) montés sur la structure de support (16), et au moins un capteur magnétique (28.x) monté sur la structure de support (16). Selon un second aspect, l'appareil comprend un véhicule remorqué télécommandé, ROTV (12), le ROTV (12) comprenant au moins un volet de commande (38.x) utilisable pour commander une profondeur du ROTV (12) quand le ROTV (12) est remorqué dans la masse d'eau, une structure de support (16) montée sur le ROTV (12) et une pluralité de transducteurs acoustiques (27.x) montés sur la structure de support (16). L'invention concerne en outre un procédé, un système informatique et un support lisible par machine.
DETECTING OBJECTS SUBMERGED IN A BODY OF WATER OR AT LEAST PARTLY BURIED IN A BED OF THE BODY OF WATER
DETECTION D'OBJETS IMMERGES DANS UNE MASSE D'EAU OU AU MOINS PARTIELLEMENT ENFOUIS DANS UN LIT DE LA MASSE D'EAU
2019-08-01
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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