A method for controlling the buoyancy of a submarine vehicle (1) such that it substantially has a predetermined target buoyancy Fc when it is submerged in a volume of liquid delimited by a first surface and a second surface along a vertical axis (z), the method comprising: - starting from an initial buoyancy of the vehicle which maintains the vehicle at the level of the first surface (S), a first step (100) of modifying the density of the vehicle (1) such that it approaches the second surface, the first step being implemented until a second step (200) of detecting the crossing, by the vehicle (1), of a predetermined non-zero distance threshold (SD) with respect to the first surface (S), along the vertical axis, then a third step of modifying the density of the vehicle (1) until the vehicle has substantially the target buoyancy.
Procédé de réglage de la flottabilité d'un véhicule (1) sous-marin de façon qu'il présente sensiblement une flottabilité cible Fc prédéterminée lorsqu'il est plongé dans un volume de liquide délimité par une première surface et une deuxième surface selon un axe vertical (z), le procédé comprenant : - à partir d'une flottabilité initiale du véhicule maintenant le véhicule au niveau de la première surface (S), une première étape (100) de modification de la masse volumique du véhicule (1) de façon qu'il se rapproche de la deuxième surface, la première étape étant mise en uvre jusqu'à une deuxième étape (200) de détection du franchissement, par le véhicule (1), d'un seuil de distance (SD) non nul prédéterminé par rapport la première surface (S), selon l'axe vertical, puis une troisième étape de modification de la masse volumique du véhicule (1) jusqu'à ce que le véhicule présente sensiblement la flottabilité cible.
METHOD FOR CONTROLLING THE BUOYANCY OF A SUBMARINE VEHICLE
PROCEDE DE REGLAGE DE LA FLOTTABILITE D'UN VEHICULE SOUS-MARIN
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
METHOD FOR CONTROLLING THE BUOYANCY OF A SUBMARINE VEHICLE
European Patent Office | 2020
|Method for controlling the buoyancy of a submarine vehicle
European Patent Office | 2024
|Method for controlling the buoyancy of a submarine vehicle
European Patent Office | 2021
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