Submarine device designed to be deployed in water, the device comprising: - a set of arms (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) that are articulated to a support body (9) having a reference axis r, the arms (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) being able to be held in a retracted configuration and being able to deploy to a deployed configuration in which the arms (10) extend about the reference axis r, the arms (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) deploying by distal ends of the arms moving away from the axis r, a set of at least one bending spring that is loaded elastically in bending when the arms (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) are held in the retracted configuration and able to relax when the arms (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) are freed from the retracted configuration, the set of at least one bending spring being configured and arranged so as to exert, on at least one of the arms (10a, 10b, 10c, 10d, 10e), when the arms (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) are freed from the retracted configuration, a thrust that engages the deployment of the arm (10a, 10b, 10c, 10d, 10e).
Dispositif sous-marin destiné à être déployé dans l'eau, le dispositif comprenant : - un ensemble de bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) articulés à un corps de support (9) présentant un axe de référence r, les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) étant aptes à être maintenus dans une configuration repliée et aptes à se déployer jusqu'à une configuration déployée dans laquelle les bras (10) s'étendent autour de l'axe de référence r, les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) se déployant par éloignement d'extrémités distales des bras de l'axe r, - un ensemble d'au moins un ressort de flexion sollicité élastiquement en flexion lorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont maintenus en configuration repliée et apte à se détendre lorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont libérés de la configuration repliée, l'ensemble d'au moins un ressort de flexion étant configuré et agencé de sorte à exercer sur au moins un des bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e), lorsque les bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e) sont libérés de la configuration repliée, une poussée engageant le déploiement du bras (10a, 10b, 10c, 10d, 10e).
DEPLOYABLE UNDERWATER DEVICE
DISPOSITIF SOUS-MARIN DEPLOYABLE
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
English
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WITH EXTERNAL, DEPLOYABLE PAYLOAD
European Patent Office | 2016
|AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WITH EXTERNAL, DEPLOYABLE PAYLOAD
European Patent Office | 2015
|Autonomous underwater vehicle with external, deployable payload
European Patent Office | 2018
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