ABSTRACT A system including a programmable motion device and an end effector for grasping objects to be moved by the programmable motion device is disclosed. The system includes a vacuum source that provides a high flow vacuum such that an object may be grasped at an end effector opening while permitting a substantial flow of air through the opening, and a dead-head limitation system for limiting any effects of dead-heading on the vacuum source in the event that a flow of air to the vacuum source is interrupted. Date Recue/Date Received 2021-11-15

    L'invention concerne un système comprenant un dispositif de mouvement programmable et un effecteur d'extrémité permettant de saisir des objets devant être déplacés par le dispositif de mouvement programmable. Le système comprend : une source de vide qui fournit un vide à circulation élevée de façon à pouvoir saisir un objet au niveau d'un orifice de l'effecteur d'extrémité tout en permettant une circulation substantielle de l'air à travers l'orifice; et un système de limitation de trajet à vide permettant de limiter tout effet du trajet à vide sur la source de vide dans le cas où une circulation de l'air vers la source de vide est interrompue.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING DYNAMIC VACUUM PRESSURE AT AN END EFFECTOR USING A SINGLE VACUUM SOURCE


    Additional title:

    SYSTEMES ET PROCEDES PERMETTANT DE FOURNIR UNE PRESSION DE VIDE DYNAMIQUE AU NIVEAU D'UN EFFECTEUR D'EXTREMITE A L'AIDE D'UNE SOURCE DE VIDE UNIQUE



    Publication date :

    2023-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES



    SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING DYNAMIC VACUUM PRESSURE AT AN END EFFECTOR USING A SINGLE VACUUM SOURCE

    WAGNER THOMAS / AHEARN KEVIN / AMEND JR JOHN RICHARD et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Systems and methods for providing dynamic vacuum pressure at an end effector using a single vacuum source

    WAGNER THOMAS / AHEARN KEVIN / AMEND JR JOHN RICHARD et al. | European Patent Office | 2020

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    WAGNER THOMAS / AHEARN KEVIN / AMEND JR JOHN RICHARD et al. | European Patent Office | 2022

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    WAGNER THOMAS / AHEARN KEVIN / AMEND JOHN RICHARD JR et al. | European Patent Office | 2020

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